蓝牙之五-bludroid协议栈和厂商代码的交互

shichaog

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分类专栏：蓝牙文章标签： android 蓝牙 bluedroid 栈

于 2016-08-03 10:29:32 首次发布

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本文介绍了蓝牙协议栈bluedroid与厂商代码在Android系统中的交互过程，包括协议栈目录、厂商代码目录以及两者如何通过hci层进行通信。详细讲解了init、upio_init、vnd_load_conf等关键步骤，同时阐述了vendor_open函数的调用路径，从hci_hal_h4.c和hci_layer.c到bte_main.c。此外，还提到了蓝牙系统服务与Android框架及应用的交互方式。

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协议栈和厂商代码交互

###完整的蓝牙调用图###
这里写图片描述
协议栈所在的目录是/system/bt；厂商代码所在的目录是hardware/broadcom/libbt。
这两个不同的目录反应的是协议栈和厂商固件的交互流程，它们通过hci层进行交互，在bluez时代hci层是在linux kernel实现的，bluedroid时代放在了android层实现。两者交互的主要目录是system/bt/hci。

</system/bt/hci/src/vendor.c>
static const char *VENDOR_LIBRARY_NAME = "libbt-vendor.so";
static const char *VENDOR_LIBRARY_SYMBOL_NAME = "BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE";

 46 static bool vendor_open(
 47     const uint8_t *local_bdaddr,
 48     const hci_t *hci_interface) {
 49   assert(lib_handle == NULL);
 50   hci = hci_interface;
 51 
 52   lib_handle = dlopen(VENDOR_LIBRARY_NAME, RTLD_NOW);
 53   if (!lib_handle) {
 54

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