蓝牙之五-bludroid协议栈和厂商代码的交互

本文介绍了蓝牙协议栈bluedroid与厂商代码在Android系统中的交互过程,包括协议栈目录、厂商代码目录以及两者如何通过hci层进行通信。详细讲解了init、upio_init、vnd_load_conf等关键步骤,同时阐述了vendor_open函数的调用路径,从hci_hal_h4.c和hci_layer.c到bte_main.c。此外,还提到了蓝牙系统服务与Android框架及应用的交互方式。

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协议栈和厂商代码交互

###完整的蓝牙调用图###
这里写图片描述
协议栈所在的目录是/system/bt;厂商代码所在的目录是hardware/broadcom/libbt。
这两个不同的目录反应的是协议栈和厂商固件的交互流程,它们通过hci层进行交互,在bluez时代hci层是在linux kernel实现的,bluedroid时代放在了android层实现。两者交互的主要目录是system/bt/hci。

</system/bt/hci/src/vendor.c>
static const char *VENDOR_LIBRARY_NAME = "libbt-vendor.so";
​static const char *VENDOR_LIBRARY_SYMBOL_NAME = "BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE";

 46 static bool vendor_open(
 47     const uint8_t *local_bdaddr,
 48     const hci_t *hci_interface) {
 49   assert(lib_handle == NULL);
 50   hci = hci_interface;
 51 
 52   lib_handle = dlopen(VENDOR_LIBRARY_NAME, RTLD_NOW);
 53   if (!lib_handle) {
 54     
### 安卓原生蓝牙协议栈与开发协议栈的区别 #### 原生蓝牙协议栈特性 安卓设备中的原生蓝牙协议栈由操作系统提供并管理。此协议栈负责处理低级别的通信细节,包括连接建立、数据传输以及断开连接等功能[^1]。 对于开发者而言,无需深入了解这些底层操作的具体实现方式;相反,只需通过API接口调用即可完成相应的功能需求。例如,在应用程序层面可以轻松发起与其他蓝牙设备之间的配对请求: ```java BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(address); device.createBond(); ``` #### 开发者使用的蓝牙协议栈 当提到开发协议栈时,实际上是指用于构建应用层逻辑的一系列工具服务集合。它允许程序员创建自定义的应用程序来利用蓝牙技术进行各种交互活动。这其中包括但不限于搜索附近可用的蓝牙设备、读取RSSI信号强度信息等高级功能[^2]。 值得注意的是,虽然两者名称相似,但实际上它们属于不同层次的概念——一个是硬件抽象之上的基础架构部分,另一个则是面向用户的编程环境组件。 为了更好地理解这两者的差异,下面列举了一些具体的方面对比: | 特征 | 原生蓝牙协议栈 | 开发者使用的蓝牙协议栈 | |--------|------------------------------------| | 主要职责 | 处理物理链路控制 | 提供高层级API给应用程序 | | 用户可见度 | 不直接暴露给最终用户 | 应用程序可以直接访问 | | 更新频率 | 随着系统版本更新而变化 | 可能会随着SDK版本迭代有所改进 | 综上所述,尽管二者都涉及到蓝牙技术领域内的工作原理,但在实际应用场景中扮演的角色却截然不同。前者更侧重于确保稳定可靠的无线通讯能力,后者则致力于简化移动应用开发流程并增强用户体验。
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