zynq petalinux userspace IO

基于软硬件环境：

 petalinux 2016.1

vivado2015.4

修改版ZedBoard。

参考文档链接：

下载链接地址：http://download.youkuaiyun.com/detail/shichaog/9558629

整个工程的下载地址：

http://pan.baidu.com/s/1gfbhyU3

UIO的说明如下：

URL：https://www.kernel.org/doc/htmldocs/uio-howto/about.html#how_uio_works

和参考文档不同是需要修改设备树。

subsystems/linux/configs/device-tree/pl.dtsi

pl.dsti修改为如下：

/ {
    amba_pl: amba_pl {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "simple-bus";
        ranges ;
        myip_interrupt_0: myip_interrupt@43c00000 {
/*          compatible = "xlnx,myip-interrupt-1.0";*/
            compatible = "generic-uio";
            interrupt_parent = <&intc>;
            interrupts = <0 29 4>;
            reg = <0x43c00000 0x10000>;
            xlnx,s00-axi-addr-width = <0x4>;
            xlnx,s00-axi-data-width = <0x20>;
        };
    };
};

system-conf.dtsi的chosen节点的bootargs修改成如下：

    chosen {
        bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
        stdout-path = "serial0:115200ns";
    };

成功的截图如下：