.net复习1

MVC:模板:

总结
SqlDataAdapter:
1.用于填充 DataSet 和更新 SQL 数据库的“一组”数据命令和“一个”数据库连接。

2.SqlDataAdapter不但可以操作多个SQL命令,而且还可以操作一个SQL命令
3.DataSet是关系型数据库的抽象,ADO.NET使用DataAdapter(意为数据适配器)作为dataset和数据源之间的桥梁;DataAdapter 提供了Fill()方法从数据库中获取数据并生成DataSet。
4.SqlDataAdapter用于把数据放到DataSet中,集中修改、删除后,通过Update把整个DataSet再提交回给数据库进行处理

SqlCommand:
1.对 SQL 数据库执行的“一个”SQL 语句或存储过程。

2.SqlCommand只能操作一个SQL命令
3.SqlCommand用来更新少量数据时比较合适,速度快,使用方便。他是执行sql语句查询的。

SqlDataReader 高效,功能弱,只读访问
SqlDataAdapter 强大,要求资源也大一点

SqlDataReader 只能在保持跟数据库连接的状态下才可以读取。。。

SqlDataAdapter 大多情况下是一次性读取一个表,然后填充到DataSet中,然后就可以断开跟数据库的连接了。

两者区别主要是   在线 和 离线 的区别。。。。。

一: 
SqlDataReader rd;
rd=cmd.ExecuteReader();

比较高效,如果只是显示数据,当然要用这个

二:
SqlDataAdapter adapter=new SqlDataAdapter(cmd);
ADO.Net里有两类,连线 离线
离线的就是DataSet等,可以把数据取出来放进去,然后断开连接,节省服务器资源
当你在本地做了更改后,再连上数据库进行更新
这种取数据和更新数据的工作就是由SqlDataAdapter做的,他是“延长的电线”--这个比喻好像出自《ado.net技术内幕》

SqlDataReader //基于连接,只读访问 适合数据量较小 
SqlDataAdapter //基于非连接,适于数据量较大时,可以另行修改,最后再把修改结果返回给数据库。要求资源也大一点

SqlDataReader像一个链表一样,只能往一个方向读数据 
SqlDataAdapter的功能就像他们说得非常强大了

1.SqlDataReader返回的是一个数据读写器,只能一条条的读,操作起来不灵活,一般在只读的时候才用到。 
2.SqlDataAdapter返回的是数据集或者表,可以对其中的数据作任意操作

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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