前路漫漫的博客

原理：OBB间的相交测试基于分离轴理论（separating axis test）。若两个OBB在一条轴线上（不一定是坐标轴）上的投影不重叠，则这条轴称为分离轴。若一对OBB间存在一条分离轴，则可以判定这两个OBB不相交。对任何两个不相交的凸三维多面体，其分离轴要么垂直于任何一个多面体的某一个面，要么同时垂直于每个多面体的某一条边。因此，对一对OBB，只需测试15条可能是分离轴的轴（每个OBB的3个面方向再加上每个OBB的3个边方面的两两组合），只要找到一条这样的分离轴，就可以判定这两个OBB是不相交的，如

如果你是一个游戏开发者，在你使用的图形引擎中或多或少都听说过forward rendering和deferred rendering。通常你必须在你的游戏中选择一种。但它们是什么，彼此之间有什么不同，我们又该如何选择呢？Modern Graphics Pipelines（现代图形管道）在开始之前，我们必须要知道一点现代可编程图形管线的一些知识。早些时候，我们被显卡的功能限制，不能去改变每个...

最近做了一个ART动捕设备实时驱动UE场景中人体的功能，但是ART动捕设备产生的数据是右手坐标系的，而UE4中使用的是左手坐标系，要想使动捕数据驱动UE4场景中的人体，首先必须将原始的右手坐标系中的数据转换为左手坐标系中的数据。动捕数据有六个自由度，三个位移，三个旋转，我们分别讨论。位置(Location)与位移(Translation)位置与位移的转换是相同的，都是顶点位置，转换也比较简

提要旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，今天要学习的就是游戏开发中最常用的四元素。从欧拉角和轴向角到四元数在讲四元素之前，我们先来看下简单的欧拉角和轴向角。欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是，这里的旋转是针对...

void gluPerspective ( GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble zNear, GLdouble zFar);fovy为视场角度，角度越大，模型在窗口中显示出来越小，反之越大。ZNear为视景体近平面距离照相机的距离，必须大于0，一般设为0.1，这样可以在很近的距离观察模型的细节.ZFar为视景体远平面距离相机的距离，必须大

wglMakeCurrentwglMakeCurrent 函数设定OpenGL当前线程的渲染环境。以后这个线程所有的OpenGL调用都是在这个hdc标识的设备上绘制。你也可以使用wglMakeCurrent 函数来改变调用线程的当前渲染环境，使之不再是当前的渲染环境。 BOOL wglMakeCurrent(  HDC  hdc,      // device context of

最近做一个OpenGL渲染的小项目，渲染出来的效果颜色有偏差，偏蓝色，glColor没问题，光照没问题，材质没问题，怪了，冷静思考一下，只有在贴图的时候颜色有偏差，不显示贴图颜色没问题，可以把问题定位到贴图出问题了，到指定纹理的地方看了看，仔细检查参数，再想到我使用Opencv加载图像的，opencv的mat类的颜色通道是BGR，问题找到了，就出在这里，代码如下所示：最近做一个Open

Overview:    在OpenGL渲染管线中，几何数据和纹理经过多次转化和多次测试，最后以二维像素的形式显示在屏幕上。OpenGL管线的最终渲染目的地被称作帧缓存（framebuffer）。帧缓冲是一些二维数组和OpenG所使用的存储区的集合：颜色缓存、深度缓存、模板缓存和累计缓存。一般情况下，帧缓存完全由window系统生成和管理，由OpenGL使用。这个默认的帧缓存被称作“win

近日在学习OpenGL，被RenderBuffer，FrameBuffer，搞的晕头转向，网上找到了一些不错的文章供大家学习。看了之后神清气爽啊，有木有？1，几篇博文，写的不错http://longzxr.blog.sohu.com/168909774.htmlhttp://blog.youkuaiyun.com/wl_soft50/article/details/7916955

OpenGL中，当对物体进行均匀缩放后，如果场景中有光照，那么必须以GL_RESCALE_NORMAL为参数调用glEnable函数，物体材质才能起作用，如下图所示：以GL_RESCALE_NORMAL为参数调用glEnable函数效果图没有调用上述函数效果图

这个问题困扰我很久了，前一段时间面试，面试官问我GLSL中的vary、atrribute，当时我就懵逼了，一阵心虚，我只说我知道in out，应为我学的就只有in out，回来自己也查了查，GLSL中确实有vary、atrribute这么用的，但是一直没搞清楚他们与in、out的区别联系，今天看了这篇文章豁然开朗，原来是vary、attribute是老版本的GLSL中的关键字，现在已经统一使用in

今天用OpenGL做一个demo,用到了glActiveTexture函数，编译没有问题，但是运行到这就崩溃，到堆栈里看了看，是空指针，以为是系统glew库太老了，没有这个函数，于是下载了最新的glew库，还是不行，网上查了查，原来是glew没有初始化的原因，在main函数里调用glewInit()函数，问题解决！

Obj文件中的索引数据是从1开始的，所以需要对每个索引减一