0-ARM Linux驱动开发-字符设备

一、字符设备概述

Linux 系统中，设备被分为字符设备、块设备和网络设备等。字符设备以字节流的方式进行数据传输，数据的访问是按顺序的，一个字节一个字节地进行读取和写入操作，没有缓冲区。例如，终端（/dev/tty）、鼠标、键盘等设备都是典型的字符设备。

字符设备通过特殊的设备文件来表示。这些设备文件通常位于/dev​目录下。设备文件有主设备号（major number）和次设备号（minor number）。主设备号用于标识设备驱动程序，内核通过主设备号来查找对应的驱动程序；次设备号用于标识同一类型设备中的不同个体。例如，系统中可能有多个串口设备，它们的主设备号相同（表示使用相同的驱动程序），但次设备号不同，用于区分不同的串口。

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二、字符设备驱动开发

1、驱动文件

//添加头文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/ide.h>

static char readbuf[100];  // 读缓冲区
static char writebuf[100]; // 写缓冲区
static char message[] = {
   
   "This message comes from kernel."};

static int drive_major; //设备号
static struct class *KernelPrint_cls;

//1.5.5 驱动程序的打开，读取，写入，关闭。
static int KernelPrint_open(struct inode *inode, struct file *filp) //打开函数
{
   
   
	//本DEMO无需申请资源，此处留白
	printk("-KernelPrint open-\n");
	return 0;
}
static ssize_t KernelPrint_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *fops) //用户读取，内核发送信息
{
   
   
	int flag = 0;
	memcpy(readbuf, message, sizeof(message)); //使用memcpy将内核中要发送的内容写入读缓冲区
	flag = copy_to_user(buf, readbuf, count);  //使用copy_to_user函数将读缓冲区的内容发送到用户态
	if (flag == 0)							   //返回0成功，否则失败
	{
   
   
		printk("Kernel send data success!\n");
	}
	else
	{