ucos在创建任务前的准备工作

采用方式三关中断
OS_CPU_SR cpu_sr=0;

防止编译器产生警告
pdata = pdata;

ucos初始化，完成ucos自身的一些任务操作
OSStatInit();

进入临界区，创建任务时禁止被中断打断
OS_ENTER_CRITICAL();

退出临界区
OS_EXIT_CRITICAL();

开启ucos

OSStart();