linux printf获得时间戳

linux 的demsg中出的LOG会有一个时间刻度，计算相对时间还好

#include <linux/time.h> 

struct  timeval   

do_gettimeofday  kernel space API

gettimeofday   user space  API

driver中的printf用了do_gettimeofday(*timeval)

printf(%ld)

struct timespec 
#include <linux/time.h> 

struct timespec current_kernel_time(void);