STM32F446 波束形成 定位调试方法

硬件

硬件组成

MB1136-F446RE-C04 底板
X-NUCLEO-CCA02M2 中间功能板
MIC005V1 传感器板

其中X-NUCLEO-CCA02M2 中间功能板 需修改跳线

MB1136-F446RE-C04 底板 可以不修改跳线， 但是CN9串口无输出
um1724-底板说明书

软件

软件包：STM32CubeExpansion_MEMSMIC1_V5.7.0 失败 可能的远因是PDM频率
软件包：STM32CubeFunctionPack_SMARTMIC1_V2.4.0 成功

测试时，直接下载程序，并使用官方软件测试

如需调试，参考Control_SW_CLI_SourceCode：

找到代码 AudioModuleCmd_GetStatus

Audio_Module_ADDR = 50 // 0x32
DOMAIN_SLOC = 0x04 //

串口接收时：

请求数据：
32 00 41 04 89 F0
解释：
32 目标地址
00 本机地址
41 get指令
04 定位指令
89 CRC 和为0
F0 末尾

答复数据：
00 32 C1 04 9C FF 02 0A 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 F0
解释：
00 本机地址
32 目标地址
C1 41 + 80
04 定位指令
9C 低位 位置
FF 高位 位置
02 模式
0A 分辨率
32 阈值
00 保留
…
30 CRC
F0 末尾

数据为FF9C 为补码 实际为-100