c++ opencv socket发送图片流 服务器端广播发送代码

原创 已于 2022-07-20 14:44:52 修改 · 1k 阅读 · 0 ·
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#opencv #c++ #人工智能

于 2022-07-20 10:54:42 首次发布
本文介绍如何利用C++结合OpenCV处理图片，并通过Socket在服务器端实现图片流的广播发送。适用于远程监控、视频传输等场景。 
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<string.h>
 
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp> 

#define MYPORT 8887		//UDP port
 //待传输图像默认大小为 640*480，可修改  
#define IMG_WIDTH 640   // 需传输图像的宽  
#define IMG_HEIGHT 480  // 需传输图像的高  
//默认格式为CV_8UC3  
#define BUFFER_SIZE IMG_WIDTH*IMG_HEIGHT*3/32  
 
#define ERR_EXIT(m) \
    do { \
    perror(m); \
    exit(EXIT_FAILURE); \
    } while (0)

using namespace cv;
using namespace std;


//socket定义客户端信息
int sock;
struct sockaddr_in peeraddr;
socklen_t peerlen;

//使用opencv发送图片
//需定义全局sock作为 已连接的socket的索引
//需定义全局struct sockaddr_in peeraddr; 作为socket地址
//需定义全局socklen_t peerlen; 作为socket长度
int CVtransmit(Mat image)
{
	char buf[BUFFER_SIZE];
	int flag;

    if (image.empty())
    {
        printf("empty image\n\n");
        return -1;
    }

    if (image.cols != IMG_WIDTH || image.rows != IMG_HEIGHT || image.type() != CV_8UC3)
    {
        printf("the image must satisfy : cols == IMG_WIDTH（%d）  rows == IMG_HEIGHT（%d） type == CV_8UC3\n\n", IMG_WIDTH, IMG_HEIGHT);
        return -1;
    }

    for (int k = 0; k < 32; k++)
    {
        int num1 = IMG_HEIGHT / 32 * k;
        for (int i = 0; i < IMG_HEIGHT / 32; i++)
        {
            int num2 = i * IMG_WIDTH * 3;
            uchar* ucdata = image.ptr<uchar>(i + num1);
            for (int j = 0; j < IMG_WIDTH * 3; j++)
            {
                buf[num2 + j] = ucdata[j];
            }
        }

        if (k == 31)
            flag = 2;
        else
            flag = 1;

        if(
                    sendto(sock, (char *)(&buf), sizeof(buf), 0,
                   (struct sockaddr *)&peeraddr, peerlen)<0
        )
        {
            printf("send msg error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
            return -1;
        }
    }
}


 
/**************************
服务器流程主要分为下述6个部分：
 1.建立套接字、
 2.设置套接字地址参数、
 3.进行端口绑定、
 4.接收数据、
 5.发送数据、
 6.关闭套接字。
 **************************/
void socket_init(void)
{
    char recvbuf[1024] = {0};
    int ret;

	//1.建立套接字
	sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (sock < 0)
		ERR_EXIT("socket error");
	
	//2.设置套接字地址参数
	struct sockaddr_in servaddr;		//建立一个服务器地址及端口
	memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));	//先全赋值0
	servaddr.sin_family = AF_INET;
	servaddr.sin_port = htons(MYPORT);	//设置端口 8887
	servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);		//设置IP 0.0.0.0即所有地址
	
	// 3.进行端口绑定
	printf("监听%d端口\n",MYPORT);   
	if (bind(sock, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
	ERR_EXIT("bind error");
        peerlen = sizeof(peeraddr);		//获取client地址长度
        memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));	//接收缓冲清0
        
        //4.接收一次数据，并将赋值接收缓冲recvbuf，client地址peeraddr，client地址长度peerlen
        ret = recvfrom(sock, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0, (struct sockaddr *)&peeraddr, &peerlen);
        if (ret <= 0)
        {
            
            if (errno == EINTR)
               // continue;
            
            ERR_EXIT("recvfrom error");
        }
        else if(ret > 0)
        {
            printf("接收到的数据：%s\n",recvbuf);
	    //将发来的数据recvbuf返送回去
            sendto(sock, recvbuf, ret, 0,(struct sockaddr *)&peeraddr, peerlen);
            printf("回送的数据：%s\n",recvbuf);
        }

    //close(sock);
}
 
 
 

int main(void)
{
	Mat frame;
	socket_init();	//socket初始化
	VideoCapture capture(0);	//打开相机

	while(1)
	{
		capture >> frame ;	
		imshow ("capture" , frame);	//本地显示
		waitKey(10);
		CVtransmit(frame);		//发送图片
	}

	return 0;
}

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<string.h>

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

#define MYPORT 8887		//UDP port
//待传输图像默认大小为 640*480，可修改
#define IMG_WIDTH 640   // 需传输图像的宽
#define IMG_HEIGHT 480  // 需传输图像的高
//默认格式为CV_8UC3
#define BUFFER_SIZE IMG_WIDTH*IMG_HEIGHT*3/32

#define ERR_EXIT(m) \
    do { \
    perror(m); \
    exit(EXIT_FAILURE); \
    } while (0)

using namespace cv;
using namespace std;


//socket定义客户端信息
int sock;
struct sockaddr_in peeraddr;
socklen_t peerlen;

struct sentbuf
{
    char buf[BUFFER_SIZE];
    int flag;
};
struct sentbuf data;

//使用opencv发送图片
//需定义全局sock作为 已连接的socket的索引
//需定义全局struct sockaddr_in peeraddr; 作为socket地址
//需定义全局socklen_t peerlen; 作为socket长度
int CVtransmit(Mat image)
{
    if (image.empty())
    {
        printf("empty image\n\n");
        return -1;
    }

    if (image.cols != IMG_WIDTH || image.rows != IMG_HEIGHT || image.type() != CV_8UC3)
    {
        printf("the image must satisfy : cols == IMG_WIDTH（%d）  rows == IMG_HEIGHT（%d） type == CV_8UC3\n\n", IMG_WIDTH, IMG_HEIGHT);
        return -1;
    }

    for (int k = 0; k < 32; k++)
    {
        int num1 = IMG_HEIGHT / 32 * k;
        for (int i = 0; i < IMG_HEIGHT / 32; i++)
        {
            int num2 = i * IMG_WIDTH * 3;
            uchar* ucdata = image.ptr<uchar>(i + num1);
            for (int j = 0; j < IMG_WIDTH * 3; j++)
            {
                data.buf[num2 + j] = ucdata[j];
            }
        }

        if (k == 31)
            data.flag = 2;
        else
            data.flag = 1;

        if(
                sendto(sock, (char *)(&data), sizeof(data), 0,
                       (struct sockaddr *)&peeraddr, peerlen)<0
                )
        {
            printf("send msg error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
            return -1;
        }
    }
}



/**************************
服务器流程主要分为下述6个部分：
 1.建立套接字、
 2.设置套接字地址参数、
 3.进行端口绑定、
 4.接收数据、
 5.发送数据、
 6.关闭套接字。
 **************************/
void socket_init(void)
{
    char recvbuf[1024] = {0};
    int ret;

    //1.建立套接字
    sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock < 0)
        ERR_EXIT("socket error");

    //2.设置套接字地址参数
    struct sockaddr_in servaddr;		//建立一个服务器地址及端口
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));	//先全赋值0
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(MYPORT);	//设置端口 8887
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);		//设置IP 0.0.0.0即所有地址

    // 3.进行端口绑定
    printf("监听%d端口\n",MYPORT);
    if (bind(sock, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
        ERR_EXIT("bind error");
    peerlen = sizeof(peeraddr);		//获取client地址长度
    memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));	//接收缓冲清0

    //4.接收一次数据，并将赋值接收缓冲recvbuf，client地址peeraddr，client地址长度peerlen
    ret = recvfrom(sock, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0, (struct sockaddr *)&peeraddr, &peerlen);
    if (ret <= 0)
    {

        if (errno == EINTR)
            // continue;

            ERR_EXIT("recvfrom error");
    }
    else if(ret > 0)
    {
        printf("接收到的数据：%s\n",recvbuf);
        //将发来的数据recvbuf返送回去
        sendto(sock, recvbuf, ret, 0,(struct sockaddr *)&peeraddr, peerlen);
        printf("回送的数据：%s\n",recvbuf);
    }

    //close(sock);
}




int main(void)
{
    Mat frame;
    socket_init();	//socket初始化
    VideoCapture capture(0);	//打开相机

    while(1)
    {
        capture >> frame ;
        imshow ("capture" , frame);	//本地显示
        waitKey(10);
        CVtransmit(frame);		//发送图片
    }

    return 0;
}
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