This Handler class should be static or leaks might occur

本文深入解析Android应用中Handler内存泄漏的原因及其影响,并提供了解决方案,帮助开发者避免潜在的内存泄露问题。
private myHandler ttHandler = new myHandler(this);
static class myHandler extends Handler {
		WeakReference<StatusActivity> mActivity;

		myHandler(StatusActivity activity) {
			mActivity = new WeakReference<StatusActivity>(activity);
		}

		@Override
		public void handleMessage(Message msg) {
			StatusActivity theActivity = mActivity.get();
			switch (msg.what) {
			case Contracts.message.LOAD_DATA:
				theActivity.check();
				break;
			default:
				break;
			}
		}
	}
ttHandler.sendEmptyMessageDelayed(Contracts.message.LOAD_DATA, 500);

更新到adt2.0的开发者们可能会在handler上发现这么一条警告:This Handler class should be static or leaks might occur 。
首先在ADT 20 Changes我们可以找到这样一个变化:New Lint Checks:

           Look for handler leaks: This check makes sure that a handler inner class does not hold an implicit reference to its outer class.

翻译过来就是,Lint会增加一个检查项目即:确保class内部的handler不含有外部类的隐式引用 。

同一个线程下的handler共享一个looper对象,消息中保留了对handler的引用,只要有消息在队列中,那么handler便无法被回收,如果handler不是static那么使用Handler的Service和Activity就也无法被回收。这就可能导致内存泄露。当然这通常不会发生,除非你发送了一个延时很长的消息。

知道了原因我们在来看解决方法:
       1.最不想动代码的同学,可以在Preference搜一下Lint,在Lint Error Checking里搜HandlerLeak,然后选择ignore,然后整个世界清净了。。。。(不推荐)


 

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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