大厨小鲜——基于Netty自己动手编写RPC框架

Dubbo理解 让你调用远程服务的方法,就像调用本地方法一样,中间的通信细节全部透明掉。// 本地调用// RPC 调用——写法一模一样!但 userService 实际是远程的你看,代码完全一样。区别是本地调用走的是 JVM 内存调用;RPC 调用呢,底层帮你把方法名、参数序列化(编码)成二进制数据,通过网络发给远程机器,远程机器执行完再把结果序列化发回来。整个过程你是感知不到的。对比维度HTTPRPC(如 Dubbo)协议文本协议,请求头很大,信息冗余二进制协议,请求包很小性能。 阅读详情

今天我们要来做一道小菜,这道菜就是RPC通讯框架。它使用netty作为原料,fastjson序列化工具作为调料,来实现一个极简的多线程RPC服务框架。

我们暂且命名该RPC框架为rpckids。

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食用指南

在告诉读者完整的制作菜谱之前,我们先来试试这个小菜怎么个吃法,好不好吃,是不是吃起来很方便。如果读者觉得很难吃,那后面的菜谱就没有多大意义了,何必花心思去学习制作一门谁也不爱吃的大烂菜呢?

例子中我会使用rpckids提供的远程RPC服务,用于计算斐波那契数和指数,客户端通过rpckids提供的RPC客户端向远程服务传送参数,并接受返回结果,然后呈现出来。你可以使用rpckids定制任意的业务rpc服务。

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斐波那契数输入输出比较简单,一个Integer,一个Long。

指数服务自定义输入输出类

// 指数RPC的输入
public class ExpRequest {
    private int base;
    private int exp;

    // constructor & getter & setter
}

// 指数RPC的输出
public class ExpResponse {

    private long value;
    private long costInNanos;

    // constructor & getter & setter
}

斐波那契和指数计算处理

public class FibRequestHandler implements IMessageHandler<Integer> {

    private List<Long> fibs = new ArrayList<>();

    {
        fibs.add(1L); // fib(0) = 1
        fibs.add(1L); // fib(1) = 1
    }

    @Override
    public void handle(ChannelHandlerContext ctx, String requestId, Integer n) {
        for (int i = fibs.size(); i < n + 1; i++) {
            long value = fibs.get(i - 2) + fibs.get(i - 1);
            fibs.add(value);
        }
        // 输出响应
        ctx.writeAndFlush(new MessageOutput(requestId, "fib_res", fibs.get(n)));
    }

}

public class ExpRequestHandler implements IMessageHandler<ExpRequest> {

    @Override
    public void handle(ChannelHandlerContext ctx, String requestId, ExpRequest message) {
        int base = message.getBase();
        int exp = message.getExp();
        long start = System.nanoTime();
        long res = 1;
        for (int i = 0; i < exp; i++) {
            res *= base;
        }
        long cost = System.nanoTime() - start;
        // 输出响应
        ctx.writeAndFlush(new MessageOutput(requestId, "exp_res", new ExpResponse(res, cost)));
    }

}

构建RPC服务器

RPC服务类要监听指定IP端口,设定io线程数和业务计算线程数,然后注册斐波那契服务输入类和指数服务输入类,还有相应的计算处理器。

public class DemoServer {

    public static void main(String[] args) {
        RPCServer server = new RPCServer("localhost", 8888, 2, 16);
        server.service("fib", Integer.class, new FibRequestHandler())
              .service("exp", ExpRequest.class, new ExpRequestHandler());
        server.start();
    }

}

构建RPC客户端

RPC客户端要链接远程IP端口,并注册服务输出类(RPC响应类),然后分别调用20次斐波那契服务和指数服务,输出结果

public class DemoClient {

    private RPCClient client;
    
    public DemoClient(RPCClient client) {
        this.client = client;
        // 注册服务返回类型
        this.client.rpc("fib_res", Long.class).rpc("exp_res", ExpResponse.class);
    }
    
    public long fib(int n) {
        return (Long) client.send("fib", n);
    }
    
    public ExpResponse exp(int base, int exp) {
        return (ExpResponse) client.send("exp", new ExpRequest(base, exp));
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        RPCClient client = new RPCClient("localhost", 8888);
        DemoClient demo = new DemoClient(client);
        
        for (int i = 0; i < 20; i++) {
            System.out.printf("fib(%d) = %d\n", i, demo.fib(i));
        }
        
        for (int i = 0; i < 20; i++) {
            ExpResponse res = demo.exp(2, i);
            System.out.printf("exp2(%d) = %d cost=%dns\n", i, res.getValue(), res.getCostInNanos());
        }
    }
}

运行

先运行服务器,服务器输出如下,从日志中可以看到客户端链接过来了,然后发送了一系列消息,最后关闭链接走了。

server started @ localhost:8888
connection comes
read a message
read a message
...
connection leaves

再运行客户端,可以看到一些列的计算结果都成功完成了输出。

fib(0) = 1
fib(1) = 1
fib(2) = 2
fib(3) = 3
fib(4) = 5
...
exp2(0) = 1 cost=559ns
exp2(1) = 2 cost=495ns
exp2(2) = 4 cost=524ns
exp2(3) = 8 cost=640ns
exp2(4) = 16 cost=711ns
...

牢骚

本以为是小菜一碟,但是编写完整的代码和文章却将近花费了一天的时间,深感写码要比做菜耗时太多了。因为只是为了教学目的,所以在实现细节上还有好多没有仔细去雕琢的地方。如果是要做一个开源项目,力求非常完美的话。至少还要考虑一下几点。

  1. 客户端连接池

  2. 多服务进程负载均衡

  3. 日志输出

  4. 参数校验,异常处理

  5. 客户端流量攻击

  6. 服务器压力极限

如果要参考grpc的话,还得实现流式响应处理。如果还要为了节省网络流量的话,又需要在协议上下功夫。这一大堆的问题还是抛给读者自己思考去吧。

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关注公众号「码洞」,发送「RPC」即可获取以上完整菜谱的GitHub开源代码链接。读者有什么不明白的地方,洞主也会一一解答。

下面我们接着讲RPC服务器和客户端精细的制作过程

服务器菜谱

定义消息输入输出格式,消息类型、消息唯一ID和消息的json序列化字符串内容。消息唯一ID是用来客户端验证服务器请求和响应是否匹配。

public class MessageInput {
    private String type;
    private String requestId;
    private String payload;

    public MessageInput(String type, String requestId, String payload) {
        this.type = type;
        this.requestId = requestId;
        this.payload = payload;
    }

    public String getType() {
        return type;
    }

    public String getRequestId() {
        return requestId;
    }

    // 因为我们想直接拿到对象,所以要提供对象的类型参数
    public <T> T getPayload(Class<T> clazz) {
        if (payload == null) {
            return null;
        }
        return JSON.parseObject(payload, clazz);
    }

}

public class MessageOutput {

    private String requestId;
    private String type;
    private Object payload;

    public MessageOutput(String requestId, String type, Object payload) {
        this.requestId = requestId;
        this.type = type;
        this.payload = payload;
    }

    public String getType() {
        return this.type;
    }

    public String getRequestId() {
        return requestId;
    }

    public Object getPayload() {
        return payload;
    }

}

消息解码器,使用Netty的ReplayingDecoder实现。简单起见,这里没有使用checkpoint去优化性能了,感兴趣的话读者可以参考一下我之前在公众号里发表的相关文章,将checkpoint相关的逻辑自己添加进去。

public class MessageDecoder extends ReplayingDecoder<MessageInput> {

    @Override
    protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf in, List<Object> out) throws Exception {
        String requestId = readStr(in);
        String type = readStr(in);
        String content = readStr(in);
        out.add(new MessageInput(type, requestId, content));
    }

    private String readStr(ByteBuf in) {
        // 字符串先长度后字节数组,统一UTF8编码
        int len = in.readInt();
        if (len < 0 || len > (1 << 20)) {
            throw new DecoderException("string too long len=" + len);
        }
        byte[] bytes = new byte[len];
        in.readBytes(bytes);
        return new String(bytes, Charsets.UTF8);
    }

}

消息处理器接口,每个自定义服务必须实现handle方法

public interface IMessageHandler<T> {

    void handle(ChannelHandlerContext ctx, String requestId, T message);

}

// 找不到类型的消息统一使用默认处理器处理
public class DefaultHandler implements IMessageHandler<MessageInput> {

    @Override
    public void handle(ChannelHandlerContext ctx, String requesetId, MessageInput input) {
        System.out.println("unrecognized message type=" + input.getType() + " comes");
    }

}

消息类型注册中心和消息处理器注册中心,都是用静态字段和方法,其实也是为了图方便,写成非静态的可能会优雅一些。

public class MessageRegistry {
    private static Map<String, Class<?>> clazzes = new HashMap<>();

    public static void register(String type, Class<?> clazz) {
        clazzes.put(type, clazz);
    }

    public static Class<?> get(String type) {
        return clazzes.get(type);
    }
}

public class MessageHandlers {

    private static Map<String, IMessageHandler<?>> handlers = new HashMap<>();
    public static DefaultHandler defaultHandler = new DefaultHandler();

    public static void register(String type, IMessageHandler<?> handler) {
        handlers.put(type, handler);
    }

    public static IMessageHandler<?> get(String type) {
        IMessageHandler<?> handler = handlers.get(type);
        return handler;
    }

}

响应消息的编码器比较简单

@Sharable
public class MessageEncoder extends MessageToMessageEncoder<MessageOutput> {

    @Override
    protected void encode(ChannelHandlerContext ctx, MessageOutput msg, List<Object> out) throws Exception {
        ByteBuf buf = PooledByteBufAllocator.DEFAULT.directBuffer();
        writeStr(buf, msg.getRequestId());
        writeStr(buf, msg.getType());
        writeStr(buf, JSON.toJSONString(msg.getPayload()));
        out.add(buf);
    }

    private void writeStr(ByteBuf buf, String s) {
        buf.writeInt(s.length());
        buf.writeBytes(s.getBytes(Charsets.UTF8));
    }

}

好,接下来进入关键环节,将上面的小模小块凑在一起,构建一个完整的RPC服务器框架,这里就需要读者有必须的Netty基础知识了,需要编写Netty的事件回调类和服务构建类。

@Sharable
public class MessageCollector extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    // 业务线程池
    private ThreadPoolExecutor executor;

    public MessageCollector(int workerThreads) {
        // 业务队列最大1000,避免堆积
        // 如果子线程处理不过来,io线程也会加入处理业务逻辑(callerRunsPolicy)
        BlockingQueue<Runnable> queue = new ArrayBlockingQueue<>(1000);
        // 给业务线程命名
        ThreadFactory factory = new ThreadFactory() {

            AtomicInteger seq = new AtomicInteger();

            @Override
            public Thread newThread(Runnable r) {
                Thread t = new Thread(r);
                t.setName("rpc-" + seq.getAndIncrement());
                return t;
            }

        };
        // 闲置时间超过30秒的线程自动销毁
        this.executor = new ThreadPoolExecutor(1, workerThreads, 30, TimeUnit.SECONDS, queue, factory,
                new CallerRunsPolicy());
    }

    public void closeGracefully() {
        // 优雅一点关闭,先通知,再等待,最后强制关闭
        this.executor.shutdown();
        try {
            this.executor.awaitTermination(10, TimeUnit.SECONDS);
        } catch (InterruptedException e) {
        }
        this.executor.shutdownNow();
    }

    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        // 客户端来了一个新链接
        System.out.println("connection comes");
    }

    @Override
    public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        // 客户端走了一个
        System.out.println("connection leaves");
        ctx.close();
    }

    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        if (msg instanceof MessageInput) {
            System.out.println("read a message");
            // 用业务线程池处理消息
            this.executor.execute(() -> {
                this.handleMessage(ctx, (MessageInput) msg);
            });
        }
    }

    private void handleMessage(ChannelHandlerContext ctx, MessageInput input) {
        // 业务逻辑在这里
        Class<?> clazz = MessageRegistry.get(input.getType());
        if (clazz == null) {
            // 没注册的消息用默认的处理器处理
            MessageHandlers.defaultHandler.handle(ctx, input.getRequestId(), input);
            return;
        }
        Object o = input.getPayload(clazz);
        // 这里是小鲜的瑕疵,代码外观上比较难看,但是大厨表示才艺不够,很无奈
        // 读者如果感兴趣可以自己想办法解决
        @SuppressWarnings("unchecked")
        IMessageHandler<Object> handler = (IMessageHandler<Object>) MessageHandlers.get(input.getType());
        if (handler != null) {
            handler.handle(ctx, input.getRequestId(), o);
        } else {
            // 用默认的处理器处理吧
            MessageHandlers.defaultHandler.handle(ctx, input.getRequestId(), input);
        }
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        // 此处可能因为客户端机器突发重启
        // 也可能是客户端链接闲置时间超时,后面的ReadTimeoutHandler抛出来的异常
        // 也可能是消息协议错误,序列化异常
        // etc.
        // 不管它,链接统统关闭,反正客户端具备重连机制
        System.out.println("connection error");
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }

}

public class RPCServer {

    private String ip;
    private int port;
    private int ioThreads; // 用来处理网络流的读写线程
    private int workerThreads; // 用于业务处理的计算线程

    public RPCServer(String ip, int port, int ioThreads, int workerThreads) {
        this.ip = ip;
        this.port = port;
        this.ioThreads = ioThreads;
        this.workerThreads = workerThreads;
    }

    private ServerBootstrap bootstrap;
    private EventLoopGroup group;
    private MessageCollector collector;
    private Channel serverChannel;

    // 注册服务的快捷方式
    public RPCServer service(String type, Class<?> reqClass, IMessageHandler<?> handler) {
        MessageRegistry.register(type, reqClass);
        MessageHandlers.register(type, handler);
        return this;
    }

    // 启动RPC服务
    public void start() {
        bootstrap = new ServerBootstrap();
        group = new NioEventLoopGroup(ioThreads);
        bootstrap.group(group);
        collector = new MessageCollector(workerThreads);
        MessageEncoder encoder = new MessageEncoder();
        bootstrap.channel(NioServerSocketChannel.class).childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
            @Override
            public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                ChannelPipeline pipe = ch.pipeline();
                // 如果客户端60秒没有任何请求,就关闭客户端链接
                pipe.addLast(new ReadTimeoutHandler(60));
                // 挂上解码器
                pipe.addLast(new MessageDecoder());
                // 挂上编码器
                pipe.addLast(encoder);
                // 将业务处理器放在最后
                pipe.addLast(collector);
            }
        });
        bootstrap.option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 100)  // 客户端套件字接受队列大小
                 .option(ChannelOption.SO_REUSEADDR, true) // reuse addr,避免端口冲突
                 .option(ChannelOption.TCP_NODELAY, true) // 关闭小流合并,保证消息的及时性
                 .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true); // 长时间没动静的链接自动关闭
        serverChannel = bootstrap.bind(this.ip, this.port).channel();
        System.out.printf("server started @ %s:%d\n", ip, port);
    }

    public void stop() {
        // 先关闭服务端套件字
        serverChannel.close();
        // 再斩断消息来源,停止io线程池
        group.shutdownGracefully();
        // 最后停止业务线程
        collector.closeGracefully();
    }

}

上面就是完整的服务器菜谱,代码较多,读者如果没有Netty基础的话,可能会看得眼花缭乱。如果你不常使用JDK的Executors框架,阅读起来估计也够呛。如果读者需要相关学习资料,可以找我索取。

客户端菜谱

服务器使用NIO实现,客户端也可以使用NIO实现,不过必要性不大,用同步的socket实现也是没有问题的。更重要的是,同步的代码比较简短,便于理解。所以简单起见,这里使用了同步IO。

定义RPC请求对象和响应对象,和服务器一一对应。

public class RPCRequest {

    private String requestId;
    private String type;
    private Object payload;

    public RPCRequest(String requestId, String type, Object payload) {
        this.requestId = requestId;
        this.type = type;
        this.payload = payload;
    }

    public String getRequestId() {
        return requestId;
    }

    public String getType() {
        return type;
    }

    public Object getPayload() {
        return payload;
    }

}

public class RPCResponse {

    private String requestId;
    private String type;
    private Object payload;

    public RPCResponse(String requestId, String type, Object payload) {
        this.requestId = requestId;
        this.type = type;
        this.payload = payload;
    }

    public String getRequestId() {
        return requestId;
    }

    public void setRequestId(String requestId) {
        this.requestId = requestId;
    }

    public String getType() {
        return type;
    }

    public void setType(String type) {
        this.type = type;
    }

    public Object getPayload() {
        return payload;
    }

    public void setPayload(Object payload) {
        this.payload = payload;
    }

}

定义客户端异常,用于统一抛出RPC错误

public class RPCException extends RuntimeException {

    private static final long serialVersionUID = 1L;
    
    public RPCException(String message, Throwable cause) {
        super(message, cause);
    }
    
    public RPCException(String message) {
        super(message);
    }
    
    public RPCException(Throwable cause) {
        super(cause);
    }
}

请求ID生成器,简单的UUID64

public class RequestId {

    public static String next() {
        return UUID.randomUUID().toString();
    }
}

响应类型注册中心,和服务器对应

public class ResponseRegistry {

    private static Map<String, Class<?>> clazzes = new HashMap<>();
    
    public static void register(String type, Class<?> clazz) {
        clazzes.put(type, clazz);
    }
    
    public static Class<?> get(String type) {
        return clazzes.get(type);
    }
}

好,接下来进入客户端的关键环节,链接管理、读写消息、链接重连都在这里,写完了这个,一个极简RPC服务框架也就是完成了。

public class RPCClient {

    private String ip;
    private int port;
    private Socket sock;
    private DataInputStream input;
    private OutputStream output;
    
    public RPCClient(String ip, int port) {
        this.ip = ip;
        this.port = port;
    }
    
    public void connect() throws IOException {
        SocketAddress addr = new InetSocketAddress(ip, port);
        sock = new Socket();
        sock.connect(addr, 5000); // 5s超时
        input = new DataInputStream(sock.getInputStream());
        output = sock.getOutputStream();
    }
    
    public void close() {
        // 关闭链接
        try {
            sock.close();
            sock = null;
            input = null;
            output = null;
        } catch (IOException e) {
        }
    }
    
    public Object send(String type, Object payload) {
        // 普通rpc请求,正常获取响应
        try {
            return this.sendInternal(type, payload, false);
        } catch (IOException e) {
            throw new RPCException(e);
        }
    }
    
    public RPCClient rpc(String type, Class<?> clazz) {
        // rpc响应类型注册快捷入口
        ResponseRegistry.register(type, clazz);
        return this;
    }
    
    public void cast(String type, Object payload) {
        // 单向消息,服务器不得返回结果
        try {
            this.sendInternal(type, payload, true);
        } catch (IOException e) {
            throw new RPCException(e);
        }
    }
    
    private Object sendInternal(String type, Object payload, boolean cast) throws IOException {
        if (output == null) {
            connect();
        }
        String requestId = RequestId.next();
        ByteArrayOutputStream bytes = new ByteArrayOutputStream();
        DataOutputStream buf = new DataOutputStream(bytes);
        writeStr(buf, requestId);
        writeStr(buf, type);
        writeStr(buf, JSON.toJSONString(payload));
        buf.flush();
        byte[] fullLoad = bytes.toByteArray();
        try {
            // 发送请求
            output.write(fullLoad);
        } catch (IOException e) {
            // 网络异常要重连
            close();
            connect();
            output.write(fullLoad);
        }
        if (!cast) {
            // RPC普通请求,要立即获取响应
            String reqId = readStr();
            // 校验请求ID是否匹配
            if (!requestId.equals(reqId)) {
                close();
                throw new RPCException("request id mismatch");
            }
            String typ = readStr();
            Class<?> clazz = ResponseRegistry.get(typ);
            // 响应类型必须提前注册
            if (clazz == null) {
                throw new RPCException("unrecognized rpc response type=" + typ);
            }
            // 反序列化json串
            String payld = readStr();
            Object res = JSON.parseObject(payld, clazz);
            return res;
        }
        return null;
    }
    
    private String readStr() throws IOException {
        int len = input.readInt();
        byte[] bytes = new byte[len];
        input.readFully(bytes);
        return new String(bytes, Charsets.UTF8);
    }
    
    private void writeStr(DataOutputStream out, String s) throws IOException {
        out.writeInt(s.length());
        out.write(s.getBytes(Charsets.UTF8));
    }
}

牢骚重提

本以为是小菜一碟,但是编写完整的代码和文章却将近花费了一天的时间,深感写码要比做菜耗时太多了。因为只是为了教学目的,所以在实现细节上还有好多没有仔细去雕琢的地方。如果是要做一个开源项目,力求非常完美的话。至少还要考虑一下几点。

  1. 客户端连接池

  2. 多服务进程负载均衡

  3. 日志输出

  4. 参数校验,异常处理

  5. 客户端流量攻击

  6. 服务器压力极限

如果要参考grpc的话,还得实现流式响应处理。如果还要为了节省网络流量的话,又需要在协议上下功夫。这一大堆的问题还是抛给读者自己思考去吧。

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关注公众号「码洞」,发送「RPC」即可获取以上完整菜谱的GitHub开源代码链接。读者有什么不明白的地方,洞主也会一一解答。

真的够可以的,基于Netty实现了RPC框架 RPC全称Remote Procedure Call,即远程过程调用,对于调用者无感知这是一个远程调用功能。目前流行的开源RPC 框架有阿里的Dubbo、Google 的 gRPC、Twitter 的Finagle 等。本次RPC框架的设计主要参考的是阿里的Dubbo,这里Netty 基本上是作为架构的技术底层而存在的,主要完成高性能的网络通信,从而实现高效的远程调用。 阅读详情

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weixin_43167326的博客 7976

大厨小鲜——基于Netty自己动手实现RPC框架

今天我们要来做一道小菜,这道菜就是RPC通讯框架。它使用netty作为原料,fastjson序列化工具作为调料,来实现一个极简的多线程RPC服务框架。 我们暂且命名该RPC框架为rpckids。 食用指南 在告诉读者完整的制作菜谱之前,我们先来试试这个小菜怎么个吃法,好不好吃,是不是吃起来很方便。如果读者觉得很难吃,那后面的菜谱就没有多大意义了,何必花心思去学习制作一门谁也不爱吃的大烂菜呢? 例...

weixin_34026276的博客 771

CEEMDAN算法及其应用

本博文主要介绍CEEMDAN算法的原理及其在信号去噪方面的应用

总结论文中的算法并给出论文的复现代码 6万+

由浅入深Netty简易实现RPC框架

目录 1 准备工作 2 服务器 handler 3 客户端代码第一版 4 客户端 handler 第一版 5 客户端代码 第二版 6 客户端 handler 第二版 1 准备工作 这些代码可以认为是现成的,无需从头编写练习 为了简化起见,在原来聊天项目的基础上新增 Rpc 请求和响应消息

赵广陆 727

C#实现OPC客户端与S7-1200 PLC通信:工控场景稳定通信的实战指南(附完整代码)

标准化优先:OPC UA是工业通信的标准,相比直接通信,更适合多设备集成的工控场景;稳定性第一:必须封装断线重连、异常处理、资源释放逻辑,满足7×24小时运行需求;效率优化:高频采集场景优先用批量读写,避免单个变量频繁请求;细节把控:节点ID、变量类型、端口配置等细节是新手最容易踩坑的地方,建议先用UA Expert验证。这套代码和方案已在多个工业项目中落地,从单台S7-1200到多台S7-1200/1500集群,都能稳定运行。

这里只有干货:从 Modbus 通信到 MES 对接,从 YOLO 训练到工控机部署,带你搞定工业软件开发全流程。 1041

广东省低应变题库

11.按《建筑地基基础检测规范》DBJ/T15-60-2019的规定,采用低应变法对混凝土预制桩进行检测时,地基基础设计等级为甲级的桩基工程抽检桩数不应少于总桩数的30%,其余桩基工程抽检桩数不应少于总桩数的20%,且不得少于10根;16.按《建筑地基基础检测规范》DBJ/T15-60-2019的规定,当对某桩的桩身完整性判定为III类时,可认为该桩不满足验收条件,不用进一步确定该桩桩身缺陷对桩身结构承载力的影响程度。2.地基基础检测所用计量器具均应在检定(校准、验证)的有效期内,性能符合相关技术要求。

ZShy001238的博客 321

基于Netty的Rpc框架的简单实现

RPC是Remote Procedure Call的简称,即远程过程调用,通过rpc,我们可以像调用本地接口一样,调用远程接口。在这个过程中,我们不需要关注接口的实现。实现rpc的框架很多,比如著名的dubbo框架,这里介绍通过netty来实现一个简单的rpc。 //1、定义测试Service接口IHelloService //2、定义一个参数传输类,RpcRequestInfo //3、实...

weixin_43881309的博客 521

60、新型共轴直升机建模与事件触发积分强化学习研究

本文研究了新型共轴直升机的动力学建模与控制方法,基于牛顿-欧拉方程建立了6自由度非线性模型,并设计了四通道闭环控制器实现稳定飞行。同时,提出一种事件触发积分强化学习方法,用于解决非零和博弈中的最优跟踪控制问题,在减少通信开销的同时保证系统性能。通过仿真验证了控制器的轨迹跟踪能力,并证明了算法下跟踪误差与神经网络权重估计误差的一致最终有界性。两种方法协同可提升飞行器的自主性与鲁棒性,未来可拓展至多智能体协作、智能交通等复杂系统应用。

rl6adventurer的博客 118

netty 处理JSON序列化(FastJSON编解码)

解码器 编码器

Lyndon的专栏 1482

人工智能在慢病管理中的具体应用全集:从技术落地到场景创新

这一成果的取得,得益于 AI 对居民血压数据的实时监测和分析,以及及时的干预措施。据统计,医疗支出下降了 18%,这主要是由于 AI 慢病管理系统实现了对慢病患者的早筛早诊早治,减少了并发症的发生,降低了医疗资源的浪费,从而减轻了患者和社会的医疗负担。医院信息系统(HIS)、电子病历(EMR)、区域卫生平台、可穿戴设备(如三诺血糖仪、华为手环)、第三方健康APP以及体检中心的数据往往采用不同的数据标准和格式(如HL7、FHIR、JSON、CSV等),且存储在相互隔离的系统中,形成典型的数据孤岛。

AllenLV的博客 2095

RHCA III之路---EX436-1

由于ha这门课有大量命令需要在3个节点上同步执行.如果执行history会出现前面数字,复制多行会有些麻烦.lab环境是nodea,nodeb,nodec 考试环境是node1,node2,node3。就可以快速将历史命令实现可多行复制,当然也可以用awk进行分割,个人喜好随意。技巧只能加快答题速度,对考试得分帮助不大。确认3个红框内容一致,且没报错即可。再执行一个histrory。3个node节点上运行。这样就能1次复制3行。

Q先生 1010

【WebSocket服务器】 1.服务器netty 2.客户端creator 3.fastjson通讯协议

1.客户端 start() { // init logic this.label.string = this.text; let socket = new WebSocket("ws://localhost:6080/ws"); // H5标准,底层做好了; socket.binaryType = "arraybuffer"; socket.onopen = function () { cc

focus-unchanged-thing 298

AppStore逆向分析(登录、查询、下单)

某网站全协议流程逆向与分析(自动登录、激活、查询、下单)

吴秋霖的博客 3031

探秘Netty5:基于Netty自己动手实现RPC框架

大厨小鲜——基于Netty自己动手实现RPC框架 钱文品 Good news everyone! ​关注他 71 人赞了该文章 今天我们要来做一道小菜,这道菜就是RPC通讯框架。它使用netty作为原料,fastjson序列化工具作为调料,来实现一个极简的多线程RPC服务框架。 我们暂且命名该RPC框架为rpckids。 食用指南 在告诉读者...

Java技术江湖 3637

迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册(内含HL7和ASTM)

迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册,内含HL7和ASTM)

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明,包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

大厨小鲜——自己动手实现一个极简Web框架

上节课我们自己动手制作了一个RPC框架,本节课我们挑战一个稍有难度的一点的任务,手动制作一个Web框架。首先我们看看这个Web框架使用起来如何简单Hello Worldi...

shellquery的博客 116

怀旧版电脑GBC模拟器

再现原版GBC掌机的界面,电脑运行连游戏界面都一样大小,很怀旧,很真实,(英文版)强烈推荐,很小的文件,很难才找到的。

嵌入式固件开发进阶:启动流程、故障定位与OTA升级工程化实战

嵌入式系统开发中,固件从裸机走向工程化交付,核心挑战往往集中在启动流程、故障定位和OTA升级这三个关键环节。启动流程是硬件与软件交汇的必经之路,从STM32等MCU的向量表初始化,到Uboot加载DDR,再到RT-Thread的自动初始化机制,每个阶段的前置条件与后置影响都直接影响系统稳定性。掌握一套系统化的故障定位方法论,学会通过因果链假设与可观测性手段(如串口日志、GPIO探针、Trace工具)快速收敛问题,能极大提升调试效率。而OTA升级的工程化设计则需兼顾分区规划、签名校验、断点续传与失败回滚,确保

weixin_34197488的博客 546

探秘Netty6:基于Netty自己动手实现Web框架

大厨小鲜——基于Netty自己动手实现Web框架 上节课我们自己动手制作了一个RPC框架,本节课我们挑战一个稍有难度的一点的任务,手动制作一个Web框架。 我不太愿意叫什么MVC框架,因为我在制作这个小项目的时候可没想过它要怎么怎么的MVC,一切皆以易于使用为目标。 首先我们看看这个Web框架使用起来如何简单 Hello World import http...

Java技术江湖 6205

教你用 Netty 实现一个简单的 RPC!

作者:莫那鲁道https://www.cnblogs.com/stateis0/p/8960791.html 2019-11-14 09:19:00 众所周知,dubbo 底层使用了 Netty 作为网络通讯框架,而 Netty 的高性能我们之前也分析过源码,对他也算还是比较了解了。 今天我们就自己用 Netty 实现一个简单的 RPC 框架。 1、需求 模仿 dubbo,消费者和提供者约定接口和协议,消费者远程调用提供者,提供者返回一个字符串,消费者打印提供者返回的数据。底层网络通信使用 Netty..

341

用Netty实现一个RPC框架

基于Netty实现的一个RPC框架

weixin_50185312的博客 870

基于Netty的高性能RPC框架(分布式缓存、雪花算法、幂等性)

解决了幂等性不能在多台服务器实现的问题,处理涉及分布式缓存、雪花算法、时钟回拨等有挑战性的问题。VERSIONVERSION2.1.02.1.0JDK: 8.0JDKJDK8.08.0NACOSNACOS1.431.43NETTYNETTYLICENCELICENCEMITMIT一个分布式微服务RPC框架 |英文说明文档|SpringBoot整合RPC基于Socket和Netty异步非阻塞通信的解决方案;

fyphome 1554

【Netty】基于Netty实现RPC框架

基于Netty实现RPC框架

qq_43745578的博客 2241

netty解决拆包粘包的三种方案

一、什么是粘包拆包 举个例子 客户端和服务器建立一个连接,客户端发送一条消息,客户端关闭与服务端的连接。 客户端和服务器简历一个连接,客户端连续发送两条消息,客户端关闭与服务端的连接。 对于第一种情况,服务端的处理流程可以是这样的:当客户端与服务端的连接建立成功之后,服务端不断读取客户端发送过来的数据,当客户端与服务端连接断开之后,服务端知道已经读完了一条消息,然后进行解码和后续处理...。对于第二种情况,如果按照上面相同的处理逻辑来处理,那就有问题了,我们来看看第二种情况下客户端发送的两条消息递交

wwwzhouzy的专栏 8223

Netty-RPC框架实现解

大体上我将整个框架分为四个部分Provider , Consumer , API ,server , Register。以上就是笔者根据Netty实现的核心RPC框架啦,如有不足,嘴下留情。这里是反射逻辑的核心方法。

weixin_58124445的博客 379

分布式理论,架构设计(四)自定义RPC

分布式理论,架构设计(四)自定义RPC自定义RPCRMI基于netty实现RPC框架 自定义RPC 在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现 远程通讯的技术,例如:RMI、Hessian、SOAP、ESB和JMS等。 要实现网络机器间的通讯,首先得来看看计算机系统网络通信的基本原理,在底层层面去看,网络 通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络IO来实现,其中传输协议比较出名的有tcp、udp等等,tcp、udp都是在基于S

拐柒的博客 427
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码洞
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