字符动画之QQ聊天窗口版

看到最近技术宅是如此的火,比如 Word 版 Only my railgun(http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3Mjg5OTcy=.html)、Vim 版 Bad Apple(http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ0MjM4Nzg4.html)。我也来玩玩技术宅,装一下逼。。。

 

做出来的效果看这里(请用高清):

http://v.youku.com/v_show/id_XMjA2OTgzMjcy.html

 

这个是原始视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyNjcwMA==.html。另外顺便一提,我这个视频跟原始视频的同步是很精确的,你可以比较一下。

 

想到要玩就玩以前的人都没有搞过的,所以我想到了用 AutoHotKey(http://www.autohotkey.com/)通吃任意文本编辑器。基本原理是先把视频中的每一帧抓下来保存成图片,再使用 aview(http://aa-project.sourceforge.net/aview,cygwin 里有 Windows 版)将图片转换成字符,这个直接参考了七星庐大神的攻略:http://qixinglu.com/archives/vim_is_ascii_player

 

 

然后一段很简单的 AutoHotKey 脚本:

每一帧图像都存到一个文件里,这些文件的名字存到 files.txt 里面。再在 AutoHotKey 中把每个文件的内容读到剪贴板里,然后每隔 37 毫秒向程序发送 Ctrl+V 。这个 37 是个经验值,是试出来的,对应于 18fps 的视频。

 

其他就是 mplayer 可以直接输出 pnm 格式的图片:

其实 pnm -> txt 这个过程可以写个 Makefile 然后 make -j3 多线程并行转换,只不过懒得写了,直接用 start 命令(http://technet.microsoft.com/zh-cn/library/cc755674(WS.10).aspx)实现多进程。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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