gstreamer 捕获图像+存储示例代码

找了找gstreamer的相关文档，整理了下列的代码，虽然简单，但应用这个框架应对imx6的h264硬编码足够了。

#include <gst/gst.h>

#include <glib.h>
static gboolean busCallBack(GstBus *bus,GstMessage *msg,gpointer data)
{
    GMainLoop *loop=(GMainLoop*)data;
    switch(GST_MESSAGE_TYPE(msg))
    {
        case GST_MESSAGE_EOS:
            g_print("end of stream\n");
            g_main_loop_quit(loop);
            break;
        default:
            break;
    }
    return TRUE;
}
int main(int argc,char **argv)
{
    GMainLoop *loop;
    GstElement *pi