
Airsim
安淮葭
计算机视觉 硕士在读
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基于深度学习网络在Airsim中的自动驾驶
Airsim仿真平台介绍及模型建立Airsim是一款基于Unreal Engine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台,并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制,在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台。不仅模拟了汽车无人机等动力学模型,甚至对天气效果灯光控制也做出了非常好的模拟。并且官方发布了很多测试环境,诸如森林、平原、乡村等。Airsim公开了API,可以通过Pytho...原创 2020-03-06 09:16:34 · 3480 阅读 · 1 评论 -
Airsim仿真平台介绍
Airsim是一款基于Unreal Engine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台,并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制,在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台。不仅模拟了汽车无人机等动力学模型,甚至对天气效果灯光控制也做出了非常好的模拟。并且Microsoft官方发布了很多测试环境,诸如森林、平原、乡村、山脉景观等。Airsim公开了API,可以通过Python等语言...原创 2020-03-15 10:32:52 · 16870 阅读 · 1 评论