Eclipse Egit工具使用,上传代码到github

本文详细介绍了如何在Windows环境下,利用Eclipse、GitBash完成代码库从本地到GitHub的同步过程。包括环境搭建、SSH密钥获取与验证、创建远程仓库及解决常见错误的方法。

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最近在学习使用版本管理工具,想在eclipse里面同步代码到github网站,github.com是一个免费的开源代码管理网站,环境搭建:

win7+eclipse+gitbash,环境搭建google解决,参考:http://xleon.iteye.com/blog/1484884

大体注意: 需使用git bash进行命令行输入,需获取ssh key,并add到github网站帐号。

开始->git->右键以管理员身份打开 git bash,以防后面有的地方需管理员权限。

然后可通过 ssh -vT git@github.com 检查与github网站的连接状况,如连接正常,会在倒数第5行出现, Hi *** You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access. 说明你连接成功了,帐号可正常使用。

然后就可以在github新建代码仓库repository,如新建HelloWorld,建好后可在files出找到该仓库ssh地址,以后提交代码就是这个地址了,其还包括其他的如https地址。

在本地工程目录下,右键 git init here 后可在本地初始化git 工程,然后然后按照网上的方法配置git环境。包括用户名,邮箱等。

出现错误:git updates were rejected because the tip of your current branch is behind 参考 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-04/58985.htm

使用git push -f origin master 强推解决。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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