SpringMvc

<!-- 启动Springmvc注解驱动 -->
    <mvc:annotation-driven/>
 <!-- 返回json 方法一 需要导入 fastjson.jar包 --> 
    <mvc:annotation-driven>
        <mvc:message-converters register-defaults="false">
            <!-- 避免IE执行AJAX时,返回JSON出现下载文件 -->
            <bean id="fastJsonHttpMessageConverter" class="com.alibaba.fastjson.support.spring.FastJsonHttpMessageConverter">
                <property name="supportedMediaTypes">
                    <list>
                        <!-- 这里顺序不能反,一定先写text/html,不然ie下出现下载提示 -->
                        <value>text/html;charset=UTF-8</value>
                        <value>application/json;charset=UTF-8</value>
                    </list>
                </property>
            </bean>
        </mvc:message-converters>
    </mvc:annotation-driven>
     
   
  <!-- 返回json 方法二 需要导入 jackson-annotations.jar,jackson-core.jar,jackson-databind.jar--> 
   <!--  <bean class="org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerMapping" />
    <bean class="org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter">
        <property name="messageConverters">
            <list>
                <bean class="org.springframework.http.converter.StringHttpMessageConverter">
                    <property name="supportedMediaTypes">
                        <list>
                            <value>text/html; charset=UTF-8</value>
                            <value>application/json;charset=UTF-8</value>
                        </list>
                    </property>
                </bean>
                <bean class="org.springframework.http.converter.json.MappingJackson2HttpMessageConverter">
                    <property name="supportedMediaTypes">
                        <list>
                            <value>text/html; charset=UTF-8</value>
                            <value>application/json;charset=UTF-8</value>
                        </list>
                    </property>
                </bean>
            </list>
        </property>
    </bean> -->
 
 
<!-- 其下与返回json 无关  -->
 
    <!-- 自动将控制器加载到bean -->
    <context:component-scan base-package="org.controller"></context:component-scan>    
    <!-- 配置处理静态资源的请求 -->
    <mvc:resources location="/resources/" mapping="*/res/**"/>
     
    <!-- 拦截器配置 -->
    <mvc:interceptors>
        <bean class="org.aop.LoginInteceptor" />
    </mvc:interceptors>
     
    <!-- 配置视图解析器 -->
    <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">    
        <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/"/>    
        <property name="suffix" value=".jsp"/><!--可为空,方便实现自已的依据扩展名来选择视图解释类的逻辑  -->    
        <property name="viewClass" value="org.springframework.web.servlet.view.JstlView" />    
    </bean>   
     
     <!-- 上传 需要使用到的配置-->
    <bean id="multipartResolver" class="org.springframework.web.multipart.commons.CommonsMultipartResolver">
        <property name="maxUploadSize" value="1046666000"/>
    </bean>
     
     <!--配置全局的异常-->
    <!-- <bean id="exceptionResolver" class="org.springframework.web.servlet.handler.SimpleMappingExceptionResolver">
        <property name="exceptionMappings">
            <props>
                <prop key="com.guanlan.util.SportException">error</prop>
            </props>
        </property>
    </bean> -->
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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