重力传感器方向

有8种贴片方式，正面四种，反面四种。

因此在代码中就需要调整x轴y轴，或者x轴，y轴的正反方向。

mtk下实现方法如下：

首先在dts种设置方向，direction即为方向：

/* sensor standardization */
		cust_accel@0 {
		compatible = "mediatek,bma222e_new";
		i2c_num	= <2>;
		i2c_addr = <0x18 0 0 0>;
		direction = <6>; //0->6
		power_id = <0xffff>;
		power_vol = <0>;
		firlen = <0>;
		is_batch_supported = <0>;
		};

在driver代码中，根据dts中给定的direction可以获取cvt：

err = hwmsen_get_convert(obj->hw.direction, &obj->cvt);

cvt为如下数据：

struct hwmsen_convert map[] = {
	{ { 1, 1, 1}, {0, 1, 2} },
	{ {-1, 1, 1}, {1, 0, 2} },
	{ {-1, -1, 1}, {0, 1, 2} },
	{ { 1, -1, 1}, {1, 0, 2} },
 
	{ {-1, 1, -1}, {0, 1, 2} },
	{ { 1, 1, -1}, {1, 0, 2} },