Linux+libusb开发用户USB驱动程序(转）

注：在用户级的USB 驱动编写，不错，好像QT 嵌入式移植里面也是基于此的。
内核级的usb驱动在以下几个方面会有问题：


1 当使用我们产品的客户有2.4内核的平台，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼容两个平台的，就连makefile 我们都要写两个。  
2 当我们要把linux移植到嵌入平台上，你会发现原先linux自带的驱动移过去还挺大的，我的内核当然是越小越好拉，这样有必要么。这还不是最郁闷的地方，如果嵌入平台是客户的，客户要购买你的产品，你突然发现客户设备里的系统和你的环境不一样，它没有你要的驱动了，你的程序运行不了，你会先想：“没关系，我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植，那时你就看看老天，说声我怎么那么倒霉啊，客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦  
3 花了些功夫写了个新产品的驱动，挺有成就感啊，代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时，客服不断的邮件来了，“客户需要2.6.5内核的驱动，config文件我已经发你了” “客户需要双核的 2.6.18-smp 的驱动” “客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx “   你恨不得把驱动的源代码给客户，这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核，定制驱动  
有问题产生必然会有想办法解决问题的人， libusb的出现给我们带来了某些方便，即节约了我们的时间，也降低了公司的成本。 所以在一些情况下，就可以考虑使用libusb的无驱设计了。


下文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8a84e6d301015uh7.html
在网上买了游戏摇杆和按键，他们通过usb口与电脑连接，于是乎我就想针对此手柄与按键开发自己的usb驱动，目的是为了以后玩的happy，哈哈。
   libusb是用户端驱动程序封装库，是USB主机对USB设备进行操作的函数集合，有了它我们针对某型号USB设备就不用去修改比较繁琐的linux内核驱动了，方便了对设备的使用与调试。我电脑的编程环境是ubuntu12.04+geany(一款linux下的集成开发工具，个人感觉挺好用的)。接下来分享一下代码：
#include<stdio.h>
#include <string.h>
#include <usb.h>

#define IdVendor0x0079      //这是我设备的厂商号
#define IdProduct0x0006     //这是我设备的产品号，当你的usb设备接入电脑时，使用lsusb-v命令来查看设备信息，请看下面第三张图片中的0079:0006
//#define PrintDev

char enp_num[8],buf8[8],is_change=0;

//端点描述符
static void print_endpoint(struct usb_endpoint_descriptor*endpoint)
{
 printf("     bEndpointAddress: xh\n",endpoint->bEndpointAddress);
 printf("     bmAttributes:    xh\n", endpoint->bmAttributes);
 printf("     wMaxPacketSize:   %d\n",endpoint->wMaxPacketSize);
 printf("     bInterval:       %d\n", endpoint->bInterval);
 printf("     bRefresh:        %d\n", endpoint->bRefresh);
 printf("     bSynchAddress:   %d\n", endpoint->bSynchAddress);
}

static void print_altsetting(struct usb_interface_descriptor*interface)
{
  int i;

 printf("   bInterfaceNumber:   %d\n",interface->bInterfaceNumber);
 printf("   bAlternateSetting:  %d\n",interface->bAlternateSetting);
 printf("   bNumEndpoints:     %d\n", interface->bNumEndpoints);
 printf("   bInterfaceClass:   %d\n", interface->bInterfaceClass);
 printf("   bInterfaceSubClass: %d\n",interface->bInterfaceSubClass);
 printf("   bInterfaceProtocol: %d\n",interface->bInterfaceProtocol);
 printf("   iInterface:        %d\n", interface->iInterface);

  for (i = 0; i <interface->bNumEndpoints; i++)
   print_endpoint(&interface->endpoint[i]);
}

//显示设备所拥有的所有接口的描述符
static void print_interface(struct usb_interface *interface)
{
  int i;

  for (i = 0; i <interface->num_altsetting; i++)
   print_altsetting(&interface->altsetting[i]);
}

//配置描述符
static void print_configuration(struct usb_config_descriptor*config)
{
  int i;

  printf(" wTotalLength:        %d\n", config->wTotalLength);
  printf(" bNumInterfaces:      %d\n", config->bNumInterfaces);
  printf(" bConfigurationValue:  %d\n",config->bConfigurationValue);
  printf(" iConfiguration:      %d\n", config->iConfiguration);
  printf(" bmAttributes:        xh\n", config->bmAttributes);
  printf(" MaxPower:            %d\n", config->MaxPower);

  for (i = 0; i <config->bNumInterfaces; i++)
   print_interface(&config->interface[i]);
}

static void print_device(struct usb_device *dev)
{
   //读取描述符
    int i;
    chardescription[256];
   snprintf(description, sizeof(description),"X-X",dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct);
    printf("Dev#%d: %s\n", dev->devnum,description);
    for (i = 0;i <dev->descriptor.bNumConfigurations; i++)
     print_configuration(&dev->config[i]);

}

//因为我的游戏设备属于HID类型，所以他与电脑通过中断端点进行数据传输。当摇杆位置变化或者按键按下时，读取设备中断端点值
static int read_interupt(struct usb_device *dev)
{
   usb_dev_handle *udev;
   
    charbuf[256];
    intret,i;
   udev=usb_open(dev);
   
    //#ifdefPrintDev
      //print_device(dev);
   //#endif
 
   //使用libusb驱动前必须使接口脱离linux内核驱动
   usb_detach_kernel_driver_np(udev,0);
   //操作libusb接口函数时需要声明接口
   usb_claim_interface(udev,0);
   //读中断端点1
   ret=usb_interrupt_read(udev,1,buf8,8,0x0a);
   //printf("%d\n",ret);
   usb_release_interface(udev,0);
   for(i=0;i<8;i++)
    {
      if(i==2)   //为了消除第二项不稳定因素
         continue;
      if(enp_num[i]!=buf8[i])
       {
         is_change=1;
          break;
       }
    }
   
   if(is_change==1)
    {
      is_change=0;
      for(i=0;i<8;i++)
       {
         enp_num[i]=buf8[i];
          printf("%d",enp_num[i]);
                  
       }
      printf("\n");
    }
    if(udev)
      usb_close(udev);
    return0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    structusb_bus *bus;
    structusb_device *dev;
   
   usb_init();
   usb_find_busses();
   usb_find_devices();
   
   memset(enp_num,0,sizeof(enp_num));
   memset(buf8,0,sizeof(buf8));
    for (bus =usb_busses; bus; bus = bus->next) {     
      for (dev = bus->devices; dev; dev =dev->next)     
         {
           if((dev->descriptor.idVendor==IdVendor)&&(dev->descriptor.idProduct==IdProduct))
           {                                   
               while(1)
                {
                  read_interupt(dev);
               }           
            }
          }
      }
  printf("*****************************\n");
  
   return 0;
}

//控制传输命令，通过控制端点(端点0)进行数据传输  
//renum=usb_control_msg(udev,0x80,USB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
            //0x0100,0,description,USB_DT_DEVICE_SIZE,0);

如下面图片所示：