（转）学习CMake / CMakeLists.txt

最新推荐文章于 2025-04-28 01:14:18 发布
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本文汇总了三篇技术博客的内容，分别涉及不同领域的技术细节与应用实践。通过这些文章可以了解到关于软件开发、算法实现等方面的知识。
CMake Error at Utilities/cmcurl/CMakeLists.txt:608 (message): Could not find OpenSSL. Install an
猿小白的博客
06-11 689
在CentOS/RHEL上，您可以使用以下命令安装OpenSSL开发包。
cmake与CMakeLists.txt语法
mindizhike的博客
02-07 961
文章目录参考cmake与CMakeLists.txt简介cmake使用的通常流程CMakeLists.txt语法基本流程定义变量与使用流程控制if语句while语句foreach语句常用函数常用变量预定义变量环境变量系统信息主要开关选项配置文件多目录时的CMakelists.txt 参考 参考链接： CMake入门实战 CMake快速入门 CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练 【CMake】CMakeLists.txt的超傻瓜手把手教程（附实例源码） cmake与CMakeLists.txt简介
NDK编译脚本：Android.mk or CMakeLists.txt
川峰的博客
10-16 637
Android NDK以前默认使用Android.mk与Application.mk进行构建，但是在Android Studio2.2之后推荐使用CMake进行编译。CMake是跨平台编译工具，全称为cross platform make，内建c、c++、java自动相依性分析功能。NDK通过工具链支持CMake，工具链文件是用于自定义交叉编译工具链的CMake文件。用于NDK的工具链位于/build/cmake/android.toolchain.cmake。cmake官网。
android.mk和cmake,AndroidStudio2.2以后Android.mk转换成CMakeLists.text
weixin_42196750的博客
05-27 757
最近在做项目的时候用到了一个比较老的用Android.mk生成so库的项目，由于是比较老的版本做的并不支持能够在C部分打断点调试，所以就花了点时间研究怎么将Android.mk文件转换成CMakeList.txt文件。1.在主项目下添加CMakeList.txt文件，如果没有模板可参考如下：cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)add_library( nat...
android.mk 嵌套编译,Android Studio 嵌套使用CMakeLists.txt
weixin_42469444的博客
05-27 732
Android Studio新版使用了CMakeLists.txt来管理c/cpp文件，现在就不用写Android.mk来进行编译了。事实感觉cmake的语法更简洁易用，或许这也是谷歌采用的原因之一。这里简单贴一些用法，复杂用法请参考官方文档https://cmake.org/cmake/help/v3.10/语法“#”注释变量：使用set命令显式定义及赋值，在非if语句中，使用${}引用，if中...
Android.mk 转换 cmakelists.txt
Stay fool & simple
03-19 2100
遇到过同一个.cpp 源文件 用 Android.mk 编译生成的so运行正常，但用Android studio的CmakeList生成的so就现 beginning of crash 的issue(都是用的相同的NDK build的) 所以找了很多相关资料，依然没有解决该case 顺手就整理下转换的规则吧。 Android.mk VS CMakeLists.txt 地址目录： Android.mk：LOCAL_PATH := $(call my-dir)/.. CMakeLists.txt ：set(LO
Android.mk 和 CMakeLists.txt 的转换规则
[ta叫我小白]的专栏
03-14 2311
例如，Android.mk 中的 LOCAL_MODULE 指令通常会被转换成 CMakeLists.txt 中的项目名称。在 Android.mk 中，你可以使用 LOCAL_C_INCLUDES 和 LOCAL_CPP_INCLUDES 指令来声明头文件的路径。在 Android.mk 中，你可以使用 LOCAL_SRC_FILES 指令来声明要编译的源代码文件。需要注意的是，在 CMake 中，库的名称通常是去掉前缀和后缀的纯库名，例如 libfoo.so 库在 CMake 中的名称为 foo。
C++编译之(3)-cmake/CMakeLists.txt的编译使用教程
youlinhuanyan的博客
01-24 1743
cmake及CMakeLists.txt的使用教程
C++编译之(5)-cmake/CMakeLists.txt的编译使用教程
youlinhuanyan的博客
04-28 935
上一节，
CMakeLists.txt
03-07
在安装kalibr过程中，可能会遇到wget相关的错误，比如说在安装到suitesparse库的时候，...本资源为修改后的CMakeLists.txt，直接替换原文件后，重新运行kalibr的编译代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4
通过CmakeLists.txt或Android.mk向Android工程添加c++代码
weixin_37997371的博客
12-17 1919
一、Cmake Build /main/.Java->main/.cpp->app/CmakeLists.txt->app/build.gradle 1.创建java侧接口文件 目的是以后将这些native方法当java方法使用，java侧只关心这几个方法。 publicclassTestJNI{ //加载.so库： //1.加载之后，sayHello就与so库里面的...
android CMakeLists 编译libjpeg和libpng
红色与青色
07-20 1018
最近开发android一直用c，感觉java传图片到c层的速度不好就想直接在c层读，就简单的研究了libjpeg和libpng，嫌android.mk来编译麻烦就搜了CMakelists的编译方法，找到了这两篇代码 先贴libjpeg的链接libjpeg,这大概是中国人的例子，在项目里有看到中文，下来可以直接用，只是要注意size问题，他用的图片是256*256的，只要改一下这两个地方就好了 ...
Android.mk、 Application.mk 、CMakeLists.txt
编程之美
09-24 989
Android.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_ARM_MODE := arm LOCAL_MODULE := vc LOCAL_SRC_FILES := VideoChat.cpp \ VideoChat_jni.cpp \ ...
Android.mk 转换 cmakelists.txt 注意要点
YT专栏
07-19 3989
前言 Android Studio推荐使用CMakeLists.txt，对于已经使用Android.mk写的编译文件，转换为CMakeLists.txt即可。 本文就是针对转换的一些要点做记录和介绍。 CMakeLists.txt文件头 CMake的规则很多，需要了解详情的请到其官网，这里只介绍常用的一些格式要点。 CMakeLists.txt文件头需要声明一下最小版本： cmake_...
cmake和android.mk调试,Android NDK Cmakelist.txt与Android.mk、Application.mk Makefile 编译配置开发...
weixin_30533377的博客
05-27 1012
CMake基本配置与注意事项CMake​ 在android studio 2.2及以上，构建原生库的默认工具是 CMake。​ CMake是一个跨平台的构建工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。能够输出各种各样的makefile或者project文件。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生其他工具的脚本(如Makefile )，然后再依这个工具的构建方式使用。...
将Android.mk转换成Cmake使用
clj风清云淡的专栏
09-26 8499
Android studio 2.2之后就引入了Cmake 编译Native code。我们可以通过gradle+cmakelists 配置脚本自动构建native code 生产so库。gradle（app/build.gradle）配置:在android { compileSdkVersion 25 buildToolsVersion "25.0.2" defaultCo
Android NDK开发 Android.mk 转化 CMakeList.txt
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大牛也是从菜鸟开始的
06-11 1万+
最近没什么事，就想将十年前公司eclipse写的jni项目转化到Android Studio工程，并使用新的构建工具CMake。 从eclipse转AS工程很简单，直接用as自带的转换即可。最麻烦的部分就是jni那块，该文章主要介绍CMakeList.txt脚本的编写，以及Android.mk里面命令跟CMakeList.txt命令的对比。 一、首先将eclipse工程转为Android st...
Android NDK Cmakelist.txt与Android.mk、Application.mk Makefile 编译配置开发
杨的博客
09-03 3817
CMake基本配置与注意事项    CMake ​    在android studio 2.2及以上，构建原生库的默认工具是 CMake。 ​    CMake是一个跨平台的构建工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。能够输出各种各样的makefile或者project文件。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生其他工具的脚本（如Makefile ），然后再依这个...
/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake这样在Cmakelists.txt中代表空的吗
最新发布
09-09
<think> 我们首先需要理解用户的问题：用户询问在CMakeLists.txt中，路径`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake`是否代表空（empty）的含义。 在ROS的构建系统中，`toplevel.cmake`文件是catkin构建系统的顶层CMake文件，它用于设置整个ROS工作空间的构建环境。这个文件通常在工作空间的顶层（即使用`catkin_make`命令的目录）被包含（include）。在CMakeLists.txt中，它通常出现在文件开头，用于初始化catkin项目。 具体来说，在ROS包的CMakeLists.txt中，通常会看到如下语句： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(your_project_name) # 查找catkin构建系统，如果没有找到则从工作空间中查找 find_package(catkin REQUIRED) # 或者直接包含toplevel.cmake（在旧版本或特定情况下） # 但通常，我们使用find_package(catkin ...)而不是直接包含toplevel.cmake ``` 然而，用户提到的路径`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake`是一个具体的文件路径，它是在系统安装ROS noetic后，catkin包提供的顶层CMake脚本。在CMakeLists.txt中直接包含这个文件（例如：`include(/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake)`）并不是标准的做法，而且这个文件也不是空的。实际上，它包含了catkin构建系统的核心设置。 因此，这个路径代表的文件不是空的，而是catkin构建系统的关键文件。在标准的ROS包中，我们不会直接包含这个文件，而是通过`find_package(catkin REQUIRED)`来引入catkin。 所以，回答用户的问题：这个路径在CMakeLists.txt中并不代表空，而是一个具体的、非空的CMake脚本文件。 接下来，我们需要根据问题提出3-5个相关问题，并以“§§相关问题§§”开头。 问题分析： - 用户可能对ROS的构建系统如何初始化有疑问。 - 用户可能混淆了空路径或空文件的概念。 - 用户可能在实际的CMakeLists.txt中看到了这个路径，并想知道其作用。 因此，相关的问题可能围绕catkin构建系统、CMakeLists.txt的编写以及toplevel.cmake的作用。 相关问题： 1. 在ROS的CMakeLists.txt中，标准的catkin初始化步骤是什么？ 2. toplevel.cmake文件在catkin构建系统中起什么作用？ 3. 为什么在ROS包的CMakeLists.txt中不需要直接包含toplevel.cmake文件？ 4. 如何正确配置CMakeLists.txt以使用catkin构建ROS包？ 5. 在什么情况下可能会需要直接引用特定路径下的CMake文件（如toplevel.cmake）？ 现在，我们按照要求输出回答和问题。 </think> 在 `CMakeLists.txt` 中，路径 `/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake` **不代表空值**，而是 ROS catkin 构建系统的关键配置文件。以下详细解释： ### 作用和意义： 1. **构建系统入口** 此文件定义了 catkin 构建流程的核心规则，包含： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # CMake 版本要求 project(Project) # 项目声明 find_package(catkin REQUIRED) # 加载 catkin 宏 catkin_workspace() # 初始化工作空间 ``` 2. **环境初始化** 设置 ROS 环境变量（如 `ROS_PACKAGE_PATH`）、编译器标志（如 C++11 支持）和依赖解析规则。 **典型代码段**： ```cmake # 设置默认构建类型 if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE) set(CMAKE_BUILD_TYPE RelWithDebInfo) endif() ``` 3. **工作空间级配置** 仅在 **顶层工作空间** 的 `CMakeLists.txt` 中被引用（通过 `cmake ../src` 调用），子包 CMakeLists.txt **不应直接包含此文件**。 4. **非空验证** 文件实际包含 **200+ 行 CMake 代码**（可通过 `cat /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake` 查看） ### 正确处理方式： ```cmake # 正确用法（工作空间顶层CMakeLists.txt） cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # 不需要显式包含toplevel.cmake，catkin_init_workspace已生成调用链 # 错误用法（子包CMakeLists.txt中） include("/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake") # ❌ 导致构建失败 ``` ### 替代方案： 当需要自定义全局设置时，应修改： 1. 工作空间的顶层 `CMakeLists.txt` 2. `catkin` 包的 `cmake` 目录下的自定义宏 3. 环境变量 `CATKIN_TOPLEVEL_CMAKE` （高级覆盖）
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