Android新特性——App Bundles

我们是否可以直接利用Google为我们提供好的构建机制,模仿Play商店构造一个SDK对App自身进行更新呢?

  • 通过技术分析,我们有两种方案可以实现自行更新:
    1.直接利用PackageInstaller进行安装,这种方式最接近App Bundles的在Google Play中的实际作用效果,但是,最大问题就是会对用户造成极大的干扰,首先,很多用户出于安全考虑,是不会轻易允许未知安装来源的。另外,每次安装都会弹出界面,也会打断用户正常的操作流程,使用户体验不再流畅。并且如果需要通过国内各个厂商应用商店来更新,各大商店可能没有这么快支持APK分包功能。
    2.模仿SplitCompat的方式,在所有机型版本上,本地下载后直接加载安装包。这种方式和热修复插件化这类技术比较类似,问题是也需要不断对新机型进行维护,并且未来随着Google对私有API的更进一步收紧,反射技术可能会受到更大限制,未来对机型兼容性的支持是比较大的挑战。并且无法像直接安装那样能够享受到JIT优化带来的性能改进。

  • App Bundles的模块化,主要基于APK直接安装的方式,不需要用户对系统组件的修改,就能天然获得原生优化能力(如JIT、DEX优化等),因而不存在任何兼容性问题。

    App Bundles的模块化,主要基于APK直接安装的方式,不需要用户对系统组件的修改,就能天然获得原生优化能力(如JIT、DEX优化等),因而不存在任何兼容性问题。这个思路与传统组件化/插件化方式截然不同,因为Google作为Android官方主体,把控了Play商店这个唯一安装渠道(国内除外),所以可以采用这种玩法来做到前所未有的稳定性和动态能力。App Bundles也存在一个问题,就是无法在运行过程中直接新增四大组件,需要覆盖安装base模块之后再重启。而后面两个方案由于都是基于App Bundles的,因而有更大局限性。
    目前看来,指望Google回归恐怕遥遥无期,不过这或许能吸引国内各个厂商自带应用市场的跟进,甚至可能像统一推送那样协商出一套符合国情的标准,从而改善国内的App更新环境。不过,App Bunndles的一些思想,如细致化配置,确实值得现有的模块化方案进行借鉴和吸收。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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