mex如何调用外部库（以OpenCV为例）

最新推荐文章于 2022-01-29 15:20:38 发布

原创最新推荐文章于 2022-01-29 15:20:38 发布 · 1w 阅读

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本文通过图像拷贝示例介绍了如何在Matlab环境中调用OpenCV库的函数，详细展示了从代码编写到MEX文件生成及测试的全过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前一段时间转过一篇调用opencv库的文章 matlab调用opencv的函数，但是没有程序示例，这次用一个简单的图像拷贝来演示一次过程。

#include "mex.h"

#include "highgui.h"
#include "cv.h"

using namespace cv;

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[] )
{ 
    if (nrhs != 1 || mxGetClassID(prhs[0]) != mxUINT8_CLASS)
    {
        mexErrMsgTxt("The number of input should be 1, and type first input must be uchar.");
    }
	if (nlhs != 1)
	{
		mexErrMsgTxt("The number of output should 1");
	}
	
    uchar * pData;
    int width, height;

	pData = (uchar *) mxGetPr(prhs[0]);

	height = mxGetM(prhs[0]);
	width  = mxGetN(prhs[0]);

	// 复制数据
	Mat srcImg(height, width, CV_8U);
	for (int i = 0; i < height; i++)
	{
		for (int j = 0; j < width; j++)
		{
			srcImg.at
  
   (i, j) = pData[height*j + i];
		}
	}
	
	// 因为C与Matlab的存储方式不同，C是按行存储，Matlab是按列存储
	// 所以将图片转置
	Mat dstImg = srcImg.t();

	/* output data */
	mwSize dims[2] = {height, width};
	plhs[0] = mxCreateNumericArray(2, dims, mxUINT8_CLASS, mxREAL);
	memcpy(mxGetPr(plhs[0]), dstImg.data, mxGetNumberOfElements(plhs[0])*sizeof(uchar));
}
img = imread('muct-landmarks.jpg');
img = rgb2gray(img);
dst = genCopyImage(img);
dst = reshape(dst, size(img));
imshow(dst);

这里以OpenCV的cvtColor函数为例。程序编写完成后，在matlab下使用mex命令生成相应的mex文件：

mex -g genCopyImage.cpp -I'D:\Program Files\OpenCV2.4.6\opencv\build\include' -I'D:\Program Files\OpenCV2.4.6\opencv\build\include\opencv' -I'D:\Program Files\OpenCV2.4.6\opencv\build\include\opencv2' -L'D:\Program Files\OpenCV2.4.6\opencv\build\x86\vc9\lib' -lopencv_core246d -lopencv_highgui246d -lopencv_imgproc246d

注：

1、genCopyImage.cpp为生成MEX文件的主文件；

2、-I后的字符串为opencv头文件路径；

3、-L后的字符串为opencv的Lib路径，-lopencv_ml246d-lopencv_core246d，为程序运行所需的lib。

4、加入'-g'参数，可以生成可调试的mex文件，去掉它即生成不可调试的mex文件。

在matlab下编写程序mexTest.m 进行测试，最终得到输出结果。

如果运行过程中，Matlab出现：“... 找不到可用的指定模块”，是因为系统找不到对lib 相对应的动态链接库（windows下为dll文件），这时需要把动态链接库的路径加入到电脑系统的环境变量中（加入后需注销或重启），或者放在执行文件的同级目录下。