stm32f4中断说明

1、Cortext-M4有240个8-bit的寄存器，即IP[240],IP表示interrupt priority，中断优先级。

每个寄存器控制一种中断源。

2、STM32F4使用了其中的91个，即IP[0]~IP[90]，每个寄存器只使用高4bit(bit7~bit4)，这4个bit

可以表示抢占优先级+响应优先级。

3、STM32F4通过寄存器SCB->AIRCR的bit10~bit8将中断分组：

分组	AIRCR[10:8]	IP寄存器	说明
0	b'111	[-][XXXX]	4位都是响应优先级
1	b'110	[X][XXX]	1位抢占优先级；3位响应优先级
2	b'101	[XX][XX]	2位抢占优先级；2位响应优先级
3	b'100	[X][XXX]	3位抢占优先级；1位响应优先级
4	b'011	[XXXX][-]	4位都是抢占优先级

4、AIRCR的分组，对所有91个中断源都有效。

5、优先级的值越小，优先级越高；

6、抢占优先级高的，可以打断抢占优先级低的中断；但响应优先级高的不能打断响应优先级低的。