求救struts2+hibernate+spring

本文记录了一次使用Struts2框架时遇到的异常情况及web.xml配置细节,该异常涉及FilterDispatcher类不是Servlet的问题,寻求解决方案。
javax.servlet.ServletException: Class org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher is not a Servlet
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:104)
org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:216)
org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(Http11Processor.java:844)
org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11Protocol.java:634)
org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$Worker.run(JIoEndpoint.java:445)
java.lang.Thread.run(Thread.java:595)

我刚用求救struts2+hibernate+spring搭了一个框架来测试,可是当我在提交from表单时发现出现了这个异常,有谁遇到过此类问题,非常感谢你的帮忙解决。
web.xml
---------------------------------------------------------------------
<servlet>
<filter >
<filter-name > struts-cleanup </filter-name >
<filter-class >
org.apache.struts2.dispatcher.ActionContextCleanUp
</filter-class >
</filter >

<filter-mapping >
<filter-name > struts-cleanup </filter-name >
<url-pattern > /* </url-pattern >
</filter-mapping >

<servlet-name>struts2</servlet-name>
<servlet-class>
org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher
</servlet-class>
<init-param>
<param-name>config</param-name>
<param-value>/WEB-INF/struts-config.xml</param-value>
</init-param>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>struts2</servlet-name>
<url-pattern>*.do</url-pattern>
</servlet-mapping>
<welcome-file-list>
<welcome-file>index.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list>

<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>/WEB-INF/classes/applicationContext*.xml</param-value>
</context-param>

<listener>
<listener-class>
org.springframework.web.context.ContextLoaderListener
</listener-class>
</listener>


struts-config.xml
----------------------------------------------------------------
<action name="loginAction" class="LoginAction">
<result name="success">index.jsp</result>
</action>
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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