终于 整明白了中断的工作原…_摄像头有一个服务中断怎么回事-优快云博客

本文深入解析ARM处理器的中断工作原理，通过具体的代码示例详细解释中断向量表、中断初始化及处理过程。作者通过实际经验分享了理解这些概念的关键。

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ARM C中中断程序和其他的c的中断程序一样,就是有中断向量表,入口地址,中断应用程序三部分组成

//中断向量表

// ISR
#define pISR_RESET     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x0))
#define pISR_UNDEF     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))
#define pISR       (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8))
#define pISR_PABORT    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc))
#define pISR_DABORT    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10))
#define pISR_RESERVED  (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14))
#define pISR_IRQ       (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18))
#define pISR_FIQ       (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c))
//中断初始话

void Isr_Init(void)
{
    pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;/
    pISR  =(unsigned)Hal;
    pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort;
    pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort;
    rINTMOD=0x0;   // All=IRQ mode
    rINTMSK=BIT_ALLMSK;   // All interrupt is masked.

//pISR_URXD0=(unsigned)Uart0_RxInt;
//rINTMSK=~(BIT_URXD0); //enable UART0 RX Default value=0xffffffff

#if 1
    pISR_USBD =(unsigned)IsrUsbd;
    pISR_DMA2 =(unsigned)IsrDma2;
#else
    pISR_IRQ =(unsigned)IsrUsbd;
     //Why doesn't it receive the big file if use this. (???)
     //It always stops when 327680 bytes are received.
#endif
    ClearPending(BIT_DMA2);
    ClearPending(BIT_USBD);
    //rINTMSK&=~(BIT_USBD);

    //pISR_FIQ,pISR_IRQ must be initialized
}

//具体中断函数
void HaltUndef(void)
{
Uart_Printf("Undefined instruction exception!!!\n");
while(1);
}

自己从一开始接触arm，就听说了中断，同时也见到了以上类似代码，准确来说可以追溯到去年暑假，至于在本科时也在教科书上好象见过就不说了，呵呵。一直没有搞明白到底是怎么回事，直到昨天晚上看到这个例子，再加上前段时间看了 c epert programing 对c语言有了进一步的了解，终于搞明白了。呵呵回首往事，发现关键在于，以前不明白同一个数在左是址，在右是值，所以上面pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;是把HaltUndef地址值存放到(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))这个地址中呵呵现在总算拨开云雾见天日，其他相关问题便迎任而解了