巴黎印象

法国首都巴黎 (Paris) 是欧洲大陆上最大的城市,也是世界上最繁华的都市之一。地处法国北部,塞纳河西岸。塞纳河蜿蜒穿过城市,形成两座河心岛(斯德和圣路易)。Paris是世界文化名城,是很多人向往的地方。作为我们欧洲之行的最后两天,我们在巴黎逗留了两个白天,时间还是比较充裕的,不过巴黎的景点集中。

凡尔赛宫、卢浮宫、巴黎圣母院、塞纳河、凯旋门、香榭丽舍,多少使人留连的经典在这两天里只能是匆匆一抹,留下个浅浅的印象。

  19日从尼斯飞至巴黎,中午用餐地点就在埃菲尔铁塔附近,乘着等车间隙,大家迅速在铁塔边拍了起来,天气阴沉,时不时飘起细细雨丝营造浪漫巴黎的气氛,

大家多穿起长袖外套,打着雨伞。随后上车至塞纳河游轮码头,登上硕大游轮,开始沿塞纳河观光。河上多少名桥,藏着多少故事,河边多少历史建筑,怎能在短短1个多小时内领略。游船配备了多语种介绍,这些年中国游客蜂拥而至,踏遍欧洲,当然少不了中文解说。我们都立在船头,将一座座桥,一幢幢建筑装入相机存储,天气很争气,雨止了,风还是很大,时间飞快,站了一个多小时浑然未觉。

  下午2~3点钟,车至协和广场,在方尖碑周侧,环顾法国国宾馆,美国领事馆,远眺凯旋门。至黄昏时分上车附埃菲尔铁塔。大巴士还经过了戴安娜王妃香消玉损的地道,感叹了一番。这些天来,经常听到看到:隆隆的法拉利跑车发动机轰鸣声,不知名大型摩托从身边呼啸而过,对戴妃的座驾毁在地道内某根立柱上也有了些感性的想象。至埃菲尔铁塔,四个塔基登塔出,各色游客排成长队,还好我们是团队,顺利上塔至二层。斜向的大电梯几乎可以容纳5~60人,二层平台上摩肩接踵,几难转身,于是拾级而下,在一层平台上,同样能远眺巴黎城区和塞纳河。塔上风大,吹起游客头发,同时更敬佩百多年前的欧洲工业和建筑师,将这个10000吨的钢铁巨物矗立巴黎,成为众多艺术家,摄影师,诗人和画家创作灵感,也是法国每年吸引游客最多的景点。

  20日,整个白天在巴黎。行程从巴黎圣母院开始,这个哥特式建筑的代表、卡西莫多的故地,如今就在面前,进入其中,彩色玻璃的窗户营造了神秘,变幻,高贵的气氛。谋杀了无数数码菲林。出来之后,开始了导游的节目,免税店,只能入乡随俗,shopping起来。中午用餐之后,下午接着同样是购物,去了盛名的老佛爷(Lafayette),无奈本人对Louis VuittonCartierDiorChanelBossLacostePradaGucci等如同牛对弹琴,虽然受人委托,将一张化妆品的单子列在小纸片上,却也没有收获成功,陪同事逛了酒铺买的心仪的波尔多地区红酒后为小侄女买了两个小东西。不过我并不代表亚洲客户的购买力,见到很多游客都是满载而归,同团的帅哥则在其他地方提满了各色商品回来。老佛爷最吸引我的则是中庭那璀璨的玻璃和金光灿灿的弧形装饰。这也是老佛爷的招牌内饰吧。

  直至下午三点多,在购物场所逗留超过了3个半小时,对那些将血拼列在计划内的团友来说,算是过瘾了。接着进入当天正题:卢浮宫。怀着对老贝的崇敬,我们却只是远观了主入口金字塔,随着导游地陪在一些馆区内穿行了一个多小时,算是看了三大瑰宝,胜利女神,蒙娜丽莎,维纳斯。可是对于卢浮宫浩瀚的藏品来说只是冰山一角罢了。卢浮宫出来,脚已经酸痛了。导游为了弥补购物损失的时间,继向香榭丽莎和凯旋门进发.。同样也是抓人魂魄的地方,停留时间在半小时至45分钟。香榭丽舍只在端头徘徊,凯旋门边我们运气还算蛮好的,一群身着迷彩,端着冲锋枪的士兵在凯旋门下举行仪式,我们也驻足观看,然后穿过地道在香榭丽舍边店铺前欣赏了一下店铺橱窗上的标价。在香榭丽舍附近街道上,传了一阵高亢歌声,寻声而去,发现是两男一女三位时尚青年,面带微笑,在街边和声,使繁华街道更添美妙,我端起相机,对着他们,虽然无声,但也留下这浪漫片刻。吃完饭后上车,沿途随览了巴黎一些现代建筑,出城而去,就结束了这宝贵的一天的行程。

  21日,下午就要返程了。上午则是巴黎远处的卢浮宫。她是人类艺术宝库中的一颗绚丽灿烂的明珠。原是一个小村落,是路易十三1624年在凡尔赛树林中造的狩猎宫。外花园规则华美。内饰更是富丽堂皇。一道道金门,一盏盏水晶吊灯,一片片金顶,浓郁壁画,使人目不暇接,唏嘘不已。由于下午登机前尚有复杂手续,时间同样压缩在一个小时左右,在广场前留影数张后11点便匆匆离去。搭乘法航班机下午返沪。

  巴黎是繁忙的,每天接待的游客大大超过城区的居民;巴黎也是繁华的,香榭丽舍、老佛爷搜罗了一线品牌;巴黎更是充满历史底蕴的,卢浮、凡尔赛宫,塞纳河畔、圣母院旁,记录着无数历史故事。我们充当了这里的过客,来去匆匆,不留下任何足迹,只在自己脑海留下些奇妙的印象。对于我们导游那样在欧洲带团20年的经历,当然对这些城市景色自然并不稀奇,但对于我这样第一次踏上欧罗巴的雏儿来说,自然处处稀奇,加上还算有闲,于是打了这几篇许多文字

   同样,照片随后附上。

  

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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