物理引擎Havok教程(三)物理组件初探

 物理引擎Havok教程(三)
物理组件初探

作者：上官婉儿

 

      这一期将初步介绍Havok最重要的一个组件Physics组件。这个组件主要做刚体物理学的模拟。这一期讲一下它的工作原理和流程。

1.它是如何工作的？
      在游戏中使用Havok，一般遵循这样的步骤，先创建好一个连续的模拟并准备好渲染系统，然后进行一次模拟，渲染器取得模拟的结果，在一秒内进行若干次的渲染。在Havok的SDK中，就称这样的一个时间片叫一帧。我们来看一下，Havok的工作流程。假设所有工作都已经初始化好了，Havok在每一帧的工作流程如下所示：

 

 

图片取自Havok的SDK文档。
下面分别介绍各个步骤。

 

1.1 建立模拟区域(Set up simulation islands)
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