开机提示验证错误

本文提供了解决Windows XP中默认安全提供程序更改和系统驱动器驱动器号更改导致的问题的方法。通过重置默认安全提供程序和更改系统驱动器驱动器号,可以解决安装Dell Assistant软件后的特定问题。
如果满足下列任一条件,就会发生此问题:
• Windows XP 中默认的安全提供程序已更改。
• 系统驱动器的驱动器号已更改。
据报告,安装 Dell Assistant 软件的 Dell 计算机存在此安全提供程序问题。

注意:任何更改默认安全提供程序的软件都可能导致此问题,而不是仅限于 Dell 计算机或 Dell Assistant 软件。

重置 Windows XP 中的默认安全提供程序

要重置 Windows XP 中的默认安全提供程序,请删除 Windows 注册表中相关的注册表项。为此,请按照下列步骤操作: 1. 启动计算机。启动时按 F8 以便在安全模式下启动计算机。
2. 启动注册表编辑器 (Regedt32.exe)。
3. 删除 Windows 注册表中的下列项:
HKEY_USERS\.DEFAULT\Software\Microsoft\Cryptography\Providers
HKEY_USERS\S-1-5-20\Software\Microsoft\Cryptography\Providers
4. 退出注册表编辑器。
5. 重新启动计算机。

重置系统驱动器的驱动器号

使用注册表编辑器将系统驱动器的驱动器号更改为原始值。编辑下列注册表项以更改系统驱动器的值:
HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMMountedDevices
有关详细介绍重命名系统驱动器号的准确过程的其他信息和操作步骤,请单击以下的文章编号以查看 Microsoft 知识库中相应的文章:
223188 (http://support.microsoft.com/kb/223188/) 在 Windows 中如何恢复系统/启动驱动器的驱动器号


老外的解决办法:

When you start Windows XP and log on, your receive the subject error. When you press OK, you are returned to the Log On to Windows dialog.

NOTE: If you perform a System Restore, the problem may persist.

This behavior will occur if you are missing the %SystemRoot%System32secupd.dat file and / or the %SystemRoot%System32oembios.dat file.

To resolve this problem:

1. Restart your computer and press F8 to start in Safe Mode.
2. Log on.
3. Right-click My Computer and press Manage.
4. Open the Event Viewer.
5. Check the System event log by using the View menu to Filter for an Event source of Windows File Protection since the last time you successfully logged on. You should be able to locate the files that could not be found during logon, probably as Event ID 64005.
6. Using another Windows XP computer, preferably as the same service pack and hotfix level, copy the missing files. If you don't have another Windows XP computer, you may be able to Expand the missing files from the Windows XP CD-ROM.
7. Restart your computer normally.
8. You may have to reapply the latest service pack and hotfixes, perform a SFC /SCANNOW and also check for viruses and other malware.
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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