[2014-12-31]Java笔记_Junit 4.X

本文详细介绍 JUnit4 的核心特性,包括使用 Annotation 执行测试、@Before 和 @After 注解的功能、@Ignore 的用途、参数化测试的实现方法、测试套件的配置方式以及错误与失败的区别。

1. Junit4:全面引入了 Annotation 来执行我们的测试。

2. Junit4 并不要求测试类继承 TsetCase 父类。

3. 在一个测试类中,所有被 @Test 注解所修饰的 public,void方法都是 testcase,可以被 junit 所执行。

package com.bob.junit4;

import junit.framework.Assert;

import org.junit.Before;
import org.junit.Test;

public class CalculatorTest {

	private Calculator cal = null;
	
	@Before
	public void setUp(){
		cal = new Calculator();
	}
	
	@Test
	public void testAdd(){

		int result = cal.add(3, 5);
		
		Assert.assertEquals(8, result);
	}
	
	@Test
	public void testSubtract(){
		int result = cal.subtract(5, 2);
		
		Assert.assertEquals(3, result);
	}
}

4. 在 Junit4 中,通过 @Before 注解实现与 JUnit3.8 中的 setUp 方法同样的功能,通过 @After 注解实现与 JUnit3.8 中的 tearDown方法同样的功能。

5. 在 Junit 4 中,可以使用@BeforeClass 与 @AfterClass 注解修饰一个 pulic static void no-arg 的方法,这样被 @BeforeClass 注解所修饰的方法会在所有测试方法执行之前执行;被 @AfterClass 注解所修饰的方法会在所有测试方法执行之后执行。

6. @Ignore 注解可用于修饰测试类与测试方法,当修饰测试类时,表示忽略掉类中的所有测试方法;当修饰方法时,表示忽略掉该测试方法。

7. 参数化测试(Parameters):当一个测试类使用参数化运行器运行时,需要在类的声明处加上 @RunWith(Parameterized.class) 注解,表示该类将不使用 Junit 内置的运行器运行,而是用参数化运行器运行;在参数化运行类中提供参数的方法上要使用 @Parameters 注解来修饰,同时在测试类的构造方法中为各个参数赋值(构造方法是由 JUnit 调用的),最后编写测试类,它会根据参数的数组来运行测试多次。

package com.bob.junit4;

import static org.junit.Assert.assertEquals;

import java.util.Arrays;
import java.util.Collection;

import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import org.junit.runner.RunWith;
import org.junit.runners.Parameterized;
import org.junit.runners.Parameterized.Parameters;

@RunWith(Parameterized.class)
public class ParametersTest {
	
	private int expected;
	
	private int input1;
	
	private int input2;
	
	private Calculator cal;

	@Parameters
	public static Collection prepareData(){
		Object[][] object = {{3, 1, 2}, {-4, -1, -3}, {5, 2, 3}, {4, -4, 8}};
		
		return Arrays.asList(object);
	}
	
	@Before
	public void setUp(){
		cal = new Calculator();
	}
	
	public ParametersTest(int expected, int input1, int input2){
		this.expected = expected;
		this.input1 = input1;
		this.input2 = input2;
	}
	
	@Test(timeout = 600)
	public void testAdd() {
		assertEquals(this.expected, cal.add(input1, input2));
		
	}

}
8. 测试套件:在junit4中,如果想要同时运行多个测试,需要使用两个注解: @RunWith(Suite.class) 以及 @Suite.SuiteClasses(),通过这两个注解分别制定使用 Suite 运行器来运行测试,以及指定了运行哪些测试类,其中的 @SuiteClasses 中可以继续指定 Suite,这样Junit 会再去寻找里面的测试类,一直找到能够执行的 TestCase 并执行之。

package com.bob.junit4;

import org.junit.runner.RunWith;
import org.junit.runners.Suite;

//指定运行方式和需要运行的类
@RunWith(Suite.class)		
@Suite.SuiteClasses({ParametersTest.class})
public class TestAll {

}

9. Junit中错误(error)与失败(failure)区分

      1) 错误指的是代码中抛出了异常等影响代码正常执行的情况,比如抛出了ArrayIndexOutOfBoundsException,这就叫做错误。

      2) 失败指的是我们断言所期待的结果与程序实际执行的结果不一致,或者是直接调用了fail() 方法,这叫做失败。










内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值