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scanne数据集下载，做分割任务用

Pointnet三维模型分类网络模型代码解析

缺乏大规模和高质量的数据: 与2D图像相比，3D数据更难收集，标签更昂贵，并且传感设备的多样性可能会带来巨大的领域差距。缺乏统一的主干（backbone），不像2D中有的Resnet是微调和预训练的主干网络。Lack of a 全面的数据集 and high-level tasks for evaluation（评估）针对上面问题提出的想法：研究无监督预训练和有监督微调来推动 3D 场景理解。选择大型数据集（ScanNet）用于预训练。

记录pointcontrast的心里路程，从配环境开始遇到的各种问题。