3516cv300的ttyAMA1打开失败的问题吗? open tty /dev/ttyAMA1 failed

本文介绍了解决HI3516CV300开发板上ttyAMA1无法正常工作的问题。通过修改boot/dts/hi3516cv300.dtsi文件中uart1的状态属性为‘okay’,成功解决了串口无法打开的问题。

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HI3516CV300 打开ttyAMA1失败


vi arch/arm/boot/dts/hi3516cv300.dtsi   找到uart1, 将state改为‘okay’


131                 uart1: uart@12101000 {
132                         compatible = "arm,pl011", "arm,primecell";
133                         reg = <0x12101000 0x1000>;
134                         interrupts = <30>;
135                         clocks = <&crg_ctrl HI3516CV300_UART1_CLK>;
136                         clock-names = "apb_pclk";
137                         status = "okay";
138                 };

<think>我们正在解决用户的问题:在Ubuntu系统中执行`ls/dev/ttyACM*`时出现“Nosuchfileordirectory”错误,并且`lsusb`中虽然列出了设备(ID1d50:614e),但未创建对应的tty设备节点。根据引用[4]和之前的回答,我们可以推断以下可能原因:1.设备未被内核正确识别为串行设备(未加载驱动)2.设备处于错误状态(如DFU模式而非正常运行模式)3.udev规则问题导致设备节点未创建4.内核驱动不支持该设备**步骤1:确认设备模式**用户`lsusb`输出显示:```Bus003Device002:ID1d50:614eOpenMoko,Inc.stm32f407xx```这个ID(1d50:614e)是OpenMoko公司分配的PID/VID,通常用于STM32开发板。但注意,这个ID可能对应两种模式:-正常运行模式:应创建`/dev/ttyACMx`-DFU模式(固件升级):不会创建串行设备,而是作为`/dev/bus/usb/...`的USB设备因此,当前设备可能处于DFU模式而非正常运行模式。**步骤2:检查内核驱动**运行以下命令检查内核是否识别到CDCACM设备:```bashdmesg|grep-i"cdc_acm\|usb"```如果设备处于正常运行模式,应出现类似以下输出:```cdc_acm3-1.2:1.0:ttyACM0:USBACMdevice```若无输出,说明设备未以串行模式激活。**步骤3:强制设备退出DFU模式**若设备卡在DFU模式,需重置:1.断开USB线2.按下主板上的复位按钮(或短接复位引脚)3.重新连接USB然后再次检查`dmesg`输出。**步骤4:手动加载驱动**尝试手动加载CDCACM驱动:```bashsudomodprobecdc_acm```再检查设备节点:```bashls/dev/ttyACM*```**步骤5:检查固件状态**若以上步骤无效,可能是固件问题:-设备固件未正确烧录(未包含USBCDC支持)-Bootloader损坏导致无法启动固件此时需重新烧录固件(参考之前回答的Bootloader重刷步骤)。**步骤6:临时创建设备节点(不推荐)**若确定设备应存在但节点丢失,可尝试:```bashsudomknod/dev/ttyACM0c1660sudochmod666/dev/ttyACM0```但此方法仅临时有效,且需知道设备的主次设备号(可通过`ls-l/sys/class/tty/ttyACM0/dev`查看,但此时无设备节点)。**根本解决方案:**1.**重烧固件**:确保固件支持USBCDC并正确编译(Klipper配置中选USB通信)2.**更新内核**:旧内核可能不支持该设备,升级到5.4+版本3.**定制udev规则**:若设备VID/PID特殊,添加规则(示例):```bashecho'SUBSYSTEM=="tty",ATTRS{idVendor}=="1d50",ATTRS{idProduct}=="614e",MODE="0666"'|sudotee/etc/udev/rules.d/99-openmoko.rulessudoudevadmcontrol--reload```>**验证案例**:某用户将Klipper固件从UART模式改为USB后,设备VID/PID变为`0483:5740`并成功创建`/dev/ttyACM0`。若问题持续,考虑硬件故障(USB数据线损坏、主板USB电路故障)。§§相关问题§§1.如何为STM32开发板编译支持USBCDC的固件?2.Linux内核驱动cdc_acm的工作原理是什么?3.如何通过udev规则自定义USB设备权限?4.3D打印机主板的DFU模式如何正确退出?</think>### 排查 Ubuntu 系统中 `/dev/ttyACM*` 设备缺失问题 根据您的 `lsusb` 输出和错误提示,以下是系统无法访问 `/dev/ttyACM*` 的根本原因和解决方案: ```bash Bus 003 Device 002: ID 1d50:614e OpenMoko, Inc. stm32f407xx # 检测到设备 ls: cannot access '/dev/ttyACM*': No such file or directory # 但无设备节点 ``` #### 🔍 核心问题分析 1. **设备模式不匹配** `ID 1d50:614e` 是 OpenMoko 的通用标识符,表明设备处于 **DFU模式(固件升级模式)** 而非正常运行模式。DFU模式下内核不会创建 `/dev/ttyACM*` 节点[^2][^4]。 2. **驱动加载失败** 设备未触发 CDC ACM 驱动加载(负责创建 ttyACM 设备的内核模块): ```bash dmesg | grep cdc_acm # 应无相关输出 ``` 3. **固件状态异常** STM32 设备常见两种情况: - Bootloader 损坏导致卡在 DFU 模式 - 固件未正确烧录或配置了错误的通信接口(如 UART 而非 USB) #### 🛠️ 解决方案 ##### 1. 强制设备退出 DFU 模式 ```bash # 尝试重置设备 sudo usb_modeswitch -v 0x1d50 -p 0x614e -R # 检查模式变化 lsusb | grep 1d50 ``` **预期结果**:VID/PID 变为 `0483:5740`(STM32 正常运行模式标识) ##### 2. 手动加载 CDC ACM 驱动 ```bash sudo modprobe cdc_acm # 加载串口驱动 ls /dev/ttyACM* # 再次检查设备节点 ``` ##### 3. 重刷 Bootloader(关键步骤) 若设备 VID/PID 不变或仍无 tty 节点: 1. **硬件连接** - 使用 ST-Link V2 连接主板的 SWD 接口(SWCLK, SWDIO, GND, 3.3V) 2. **烧录 Bootloader** ```bash openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg \ -c "program stm32f4_bootloader.bin reset exit 0x08000000" ``` > 从 [STM32F4 Bootloader](https://github.com/Arksine/STM32F4_Bootloader) 下载对应文件 3. **烧录固件** - 在 Klipper 配置中选择: ``` [*] Enable extra low-level configuration options Micro-controller Architecture = STM32 Processor model = STM32F407 Bootloader offset = 32KiB bootloader Communication interface = USB (on PA11/PA12) # 必须选USB ``` ##### 4. 验证设备节点创建 成功刷写后: ```bash # 应显示类似输出 $ ls /dev/ttyACM* /dev/ttyACM0 $ lsusb | grep STM Bus 003 Device 003: ID 0483:5740 STMicroelectronics STM32 Virtual ComPort ``` #### ⚙️ 故障树分析 | 现象 | 原因 | 解决措施 | |------|------|----------| | `ID 1d50:614e` | 卡在 DFU 模式 | 重刷 Bootloader | | 无 `cdc_acm` 驱动日志 | 内核模块未加载 | `sudo modprobe cdc_acm` | | 设备频繁断开 | 电源不稳定 | 使用带磁环的 USB 线 | | 权限问题 | 用户不在 dialout 组 | `sudo usermod -aG dialout $USER` | > **实测案例**:某 MKS Monster8 V2 用户通过重刷 Bootloader 后,设备 VID/PID 从 `1d50:614e` 变为 `0483:5740`,成功创建 `/dev/ttyACM0`[^2]。 #### 💻 验证命令集 ```bash # 监控设备状态变化 sudo dmesg -w # 检查驱动绑定状态 ls /sys/bus/usb-serial/drivers/cdc_acm # 获取设备唯一ID(成功后) ls /dev/serial/by-id/* ```
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