黑马程序员--java基础--网络编程

本文详细介绍了网络编程的基础概念,包括IP地址、端口号、网络协议(UDP与TCP)、Socket通信机制以及UDP与TCP的传输过程。通过示例代码展示了如何实现UDP与TCP的发送与接收操作。

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通信交流从此开始,网络编程,让世界就在眼前。。。
我热爱着我的热爱,并将继续坚持这份热爱,我就是那匹黑马。

网络编程
1.IP地址
每个设备在网络中的唯一标识
每台网络终端在网络中都有一个独立的地址,我们在网络中传输数据使用这个地址。
ipconfig:查看本机IP
ping:测试连接
本地回路地址:121.61.84.189
广播地址:255.255.255.255
IPv4:4个字节组成,4个0-255。大概42亿,30亿都在北美,亚洲4亿。2011年初已经用尽。
IPv6:8组,每组4个16进制数。子子孙孙都够用。
2.端口号
每个程序在设备上的唯一标识
每个网络程序都需要绑定一个端口号,传输数据的时候除了确定发到哪台机器上,还要明确发到哪个程序。
端口号范围从0-65535
编写网络应用就需要绑定一个端口号,尽量使用1024以上的,1024以下的基本上都被系统程序占用了。
常用端口
3.网络协议
为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。
UDP
面向无连接,数据不安全,速度快。不区分客户端与服务端。
TCP
面向连接(三次握手),数据安全,速度略低。分为客户端和服务端。
三次握手: 客户端先向服务端发起请求, 服务端响应请求, 传输数据。
4.Socket
通信的两端都有Socket。
网络通信其实就是Socket间的通信。
数据在两个Socket间通过IO流传输。
Socket在应用程序中创建,通过一种绑定机制与驱动程序建立关系,告诉自己所对应的IP和port。
5.UDP传输
1).发送

public class Demo1_Send {  

    /** 
     * 1.发送 
        创建DatagramSocket, 随机端口号 
        创建DatagramPacket, 指定数据, 长度, 地址, 端口 
        使用DatagramSocket发送DatagramPacket 
        关闭DatagramSocket 
     * @throws IOException  
     */  
    public static void main(String[] args) throws IOException {  
        String str = "黑马程序员,传智播客";  
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket();                           //创建Socket对象,相当于创建码头  
        DatagramPacket packet =                                                 //创建Packet对象  
                new DatagramPacket(str.getBytes(), str.getBytes().length, InetAddress.getByName("121.61.84.189"), 6666);  
        socket.send(packet);                                                      
        socket.close();  
    }  

}  

2).接收

public class Demo1_Receive {  

    /** 
     * 2.接收 
        创建DatagramSocket, 指定端口号 
        创建DatagramPacket, 指定数组, 长度 
        使用DatagramSocket接收DatagramPacket 
        关闭DatagramSocket 
        从DatagramPacket中获取数据 
     * @throws IOException  
     */  
    public static void main(String[] args) throws IOException {  
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(6666);   //创建Socket对象  
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(new byte[1024], 1024);//创建Packet对象  
        socket.receive(packet);             //接收数据  
        byte[] arr = packet.getData();              //获取数据  
        int len = packet.getLength();           //获取有效的字节个数  
        System.out.println(new String(arr,0,len));  

        socket.close();  
    }  

}  

3).接收方获取ip和端口号
String ip = packet.getAddress().getHostAddress();
int port = packet.getPort();

6.TCP传输
1).客户端

public class Demo1_Client {  

    /** 
     *1.客户端 
        创建Socket连接服务端(指定ip地址,端口号)通过ip地址找对应的服务器 
        调用Socket的getInputStream()和getOutputStream()方法获取和服务端相连的IO流 
        输入流可以读取服务端输出流写出的数据 
        输出流可以写出数据到服务端的输入流 
     * @throws Exception  
     * @throws UnknownHostException  
     */  
    public static void main(String[] args) throws Exception {  
        Socket socket = new Socket("121.61.84.189", 54321); //创建客户端  
        InputStream is = socket.getInputStream();   //获取输入流  
        OutputStream os = socket.getOutputStream(); //获取输出流  

        byte[] arr = new byte[1024];  
        int len = is.read(arr);             //读取服务器发送的数据  
        System.out.println(new String(arr,0,len));  

        os.write("IT培训到哪家".getBytes());         //将数据写给服务器  

        socket.close();  
    }  

}  

2).服务端

public class Demo1_Server {  

    /** 
     * 2.服务端 
        创建ServerSocket(需要指定端口号) 
        调用ServerSocket的accept()方法接收一个客户端请求,得到一个Socket 
        调用Socket的getInputStream()和getOutputStream()方法获取和客户端相连的IO流 
        输入流可以读取客户端输出流写出的数据 
        输出流可以写出数据到客户端的输入流 
     * @throws Exception  
     */  
    public static void main(String[] args) throws Exception {  
        ServerSocket server = new ServerSocket(54321);  //创建服务端,绑定54321端口  
        Socket socket = server.accept();        //接受客户端请求  
        InputStream is = socket.getInputStream();   //获取字节输入流  
        OutputStream os = socket.getOutputStream(); //获取字节输出流  
        os.write("黑马程序员与传智播客".getBytes());  //将内容写给客户端  

        byte[] arr = new byte[1024];  
        int len = is.read(arr);             //从客户端读取数据  
        System.out.println(new String(arr,0,len));                

        server.close();  
        socket.close();  
    }  

}  

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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