内容摘要
本博客主要为记录近半年时间学习STM32开发的个人学习过程,使用的为意法半导体(ST)公司的32位微控制器 STM32F4 为核心的STM32F407ZET6。
一、简要介绍
STM32F407的输入输出管脚有以下几种配置方式:
1. GPIO_Mode_IN(输入模式)
2. GPIO_Mode_OUT(输出模式)
3. GPIO_Mode_AF(备用)
4. GPIO_Mode_AN(模拟)
5. GPIO_OType_PP(推挽输出)
6. GPIO_OType_OD(开漏输出)
此次主要以简单的IO输入输出为例,即:GPIO_Mode_IN和GPIO_Mode_OUT。
二、代码实例
1.输入模式
实际使用时,外接了一个NPN型的限位开关,用来配置后用来获取开关状态。
void SQ_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); // 开启GPIO时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Spe