TMS320F280049 EPWM模块--TZ子模块（1）

总览

由下图可以看到，TB子模块可以接受DC子模块的信号输入，然后输出给CC/AQ子模块和其他外设。

逻辑功能框图

下图是TB模块内部的框图。可以看到：

1）对系统时钟分频后得到tbclk，用于计数

2）由各种事件通过选择，用于生成EPWMxSYNCPER / EPWMxSYNCO同步事件

3）TBCTR可以初值为0，也可以设置为TBPHS相位值。counter可以向上/向下/上下计数，计数到TBPRD。

波形

以下图上下计数模式来看，TB模块会产生CTR=PRD  CTR=ZERO事件，还有CTR_DIR方向信号。在相位加载时，计数方向是可设置的。

全局加载和一次性加载

TB模块中还包含了全局加载和一次性加载，是在需要更改周期/占空比/相位时使用，以及需要多路epwm同时加载不同值时使用。使用时需要小心设置。

寄存器

TBCTL寄存器中常用的有：

CTRMODE: 向上/向下/上下计数

PRDLD:周期影子寄存器加载或直接加载

PHSEN, PHSDIR：使能相位，相位同步后向上或向下计数

SYNCOSEL：同步信号输出选择

TBCTL2中常用的有OHTSYNC和OSHTSYNCMODE，用于一次性加载时设置。

TBCTR就是TB COUNTER。

TBSTS中常用的有CTRDIR，标志着此时向上或向下计数。

TBPRD TBPRDHR TBPHS寄存器分别用于设置周期和相位。

下面的全局加载控制和配置寄存器。

GLDCTL中常用的是bit0-5，用于控制全局加载和一次性加载。

参考文档：

TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)

提问：

TB模块为什么要有向上/向下/上下 三种计数模式呢？向上模式一种不就够用了嘛？

拟回答：的确向上模式是可以实现全部功能的。在低谐波失真拓扑环境中一般要求用上下模式。三种不同模式能够提供多种选择，使得在一些场景下节省软件动作。

FAQ回答：[FAQ] ePWM: Choosing up-down, or up-and-down mode - C2000 microcontrollers forum - C2000™︎ microcontrollers - TI E2E support forums