generative learning algorithm

同样是基于概率论的模型下,generalized regression等都是基于P(y|x)的概率分布给出的模型,generative learning 是根据p(x|y)给出的模型。

Assumption

1. p(x|y) ~ distribution
2. p(y) ~ distribution

步骤

1. p(x|y) ~ f(inta) inta是向量,是最少能够描述相应概率分布的集合的向量
2. p(y) ~ f'(fai) fai同上

3. 利用最大似然法利用数据对上诉两类参数进行训练,得到p(x|y) p(y)

4. 利用p(y|x) = p(x|y) * p(y) / p(x) 其中p(x) = sigma(p(x|y)) for all y得到h(x)

拉普拉斯平滑

针对分类器,尤其是自然语言处理的部分
为了不出现0/0的现象,也为了能够更好的对数据集中没有出现过的样本进行评估,可以采用对每个类别加1,即将某个特殊情况出现设为2,不出现设为1。而不是正常的1和0.

利用生成算法可以得到naive bayes(不相关假设),Gaussian Discriminant analysis model(Multivariant Gaussian distribution) 等
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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