iOS根据陀螺仪等传感器获得夹角等数据

1、上代码

__weak typeof(self) weakSelf = self;
    if ([self.motionManager isDeviceMotionAvailable]) {
        [self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
                                                withHandler:^(CMDeviceMotion * _Nullable motion,
                                                              NSError * _Nullable error) {
                                                              //获取这个然后使用这个角度进行view旋转，可以实现view保持水平的效果，设置一个图片可以测试
                                                    double rotation = atan2(motion.gravity.x, motion.gravity.y) - M_PI;
                                                    weakSelf.arImageView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(rotation);

                                                    //2. Gravity 获取手机的重力值在各个方向上的分量，根据这个就可以获得手机的空间位置，倾斜角度等
                                                    double gravityX = motion.gravity.x;
                                                    double gravityY = motion.gravity.y;
                                                    double gravityZ = motion.gravity.z;

                                                    //获取手机的倾斜角度(zTheta是手机与水平面的夹角， xyTheta是手机绕自身旋转的角度)：
                                                    double zTheta = atan2(gravityZ,sqrtf(gravityX*gravityX+gravityY*gravityY))/M_PI*180.0;
                                                    double xyTheta = atan2(gravityX,gravityY)/M_PI*180.0;


                                                }];
    }