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转载自博客园IronStark点云分割系列：https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.html转载自菜鸟知识搬运工:https://blog.youkuaiyun.com/qq_30815237/article/details/91345015###点云分割　　点云分割可谓点云处理的精髓，也是三维图像相对二维图像最大优势的体现。　　点云分割的目的是提取点云中的不同物体，从而实现分而治之，突出重点，单独处理的目的。而在现实点云数据中，往往对场景中的物体有一定.

转载自https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.html https://blog.youkuaiyun.com/qq_30815237/article/details/91345015点云分割　　点云分割可谓点云处理的精髓，也是三维图像相对二维图像最大优势的体现。　　点云分割的目的是提取点云中的不同物体，从而实现分而治之，突出重点，单独处理的目的。而在现实点云数据中，往往对场景中的物体有一定先验知识。比如：桌面墙面多半是大平面，桌上的罐...

点云滤波ConditionalRemovalclass pcl: :ConditionalRemoval< PointT >类 ConditionalRemoval 实现过滤满足一定条件的点云数据，非常灵活，可由用户设置滤波条件；可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有数据点 。大部分网上和教材上的例程如下：pcl::ConditionAnd<...