[积累]ADB server didn't ACK 解决方法/端口占用查看

本文详细介绍了使用adb命令时遇到ADBserverdidn’tACK错误的排查步骤,包括检查adb端口号是否被占用,使用netstat命令查看占用端口的应用,以及如何使用tasklist命令定位并结束占用端口的任务,最终解决错误。

是用adb命令时,经常出现ADB server didn’t ACK这种错误,主要原因是adb端口号被占用,可以通过以下方法找到是什么应用占用了端口号
1、当通过CMD启动adb服务。这个时候会提示启动失败“ADB server didn’t ACK”。服务启动失败的原因有很多,一般是端口绑定失败。
2、在cmd中输入adb nodaemon server查看端口绑定信息,一般会报cannot bind ‘tcp:5037’
3、查看是什么占用了端口,在cmd中输入netstat -ano | findstr “5037” 就可以看出
4.输入命令:tasklist /fi “pid eq 784” 查找出是因为sjk_daemon.exe占用了该端口
最后利用任务管理器杀掉该任务即可。重启eclipse。

http://note.youdao.com/share/?id=f67b95c10e0769ea1bdc0276b1ba16a3&type=note

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
当出现"linux adb server didn't ack * failed to start daemon *"的错误提示时,通常是由于adb(Android调试桥)服务器无法与设备正常通信导致的。 出现这个错误的原因可能有多种,以下是一些可能的解决办法: 1. 设备未正确连接:首先确保设备已通过USB连接到计算机,并且已开启USB调试模式。可以尝试重新连接设备或者更换USB口。 2. adb版本不兼容:确保你的adb版本与设备的Android版本兼容。可以尝试升级或降级adb工具,或者更新设备的Android版本。 3. adb服务未正确启动:尝试重新启动adb服务来解决问题。可以使用以下命令在终端中执行: ``` adb kill-server adb start-server ``` 4. 权限问题:确保你拥有足够的权限来运行adb命令。可以尝试使用sudo命令来运行adb命令,如: ``` sudo adb start-server ``` 5. 端口占用:确保端口号5037未被其他应用程序占用。可以尝试关闭其他可能使用此端口的应用程序或进程。 6. adb驱动问题:如果你使用的是特殊设备或者自定义ROM,可能需要安装适当的adb驱动程序。请参考设备的官方文档或支持页面来获取正确的驱动程序。 如果以上方法都无法解决问题,可以尝试在设备上执行以下操作: 1. 在设备上禁用并重新启用USB调试模式。 2. 在设备上重新启动adb服务器(如果有权限): ``` su stop adbd start adbd ``` 请注意,这些解决方法可能针对不同的情况有所差异,具体解决方法可能因个体情况而异。可以尝试上述方法中的一个或多个,并参考相关文档或寻求更多的技术支持来解决问题。
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