XML的注释格式一般是这样 <!-- 设置右对齐 -->

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博客介绍了XML的注释格式，给出了具体示例，如 <!-- 设置右对齐 --> 。 
XML的注释格式一般是这样
<!-- 设置右对齐 -->
eclipse代码编码和注释格式xml文件
10-15
eclipse注释模板
代码自动对齐工具（网页版）（Java、C#、XML、Javascript等）
05-26
1、不到1M的网页版自动对齐工具，方便快速免费开源。 2、可对Java、C#、C++、Javascript、XML、HTML等等类xml和类C风格的代码进行自动对齐（自动格式化）。 3、无需联网，可直接将htm文件加到浏览器书签栏。 4、代码编辑神器。
XML中写注释的格式
ii70476061ii的博客
03-29 3694
XML中写注释的格式： <!--注释内容--> 例如： <!--实例化拍得的照片的xml-->
xml文件注释_JavaWeb之xml规范
weixin_39922769的博客
12-13 417
Java培训课程JavaWeb之xml规范2.1 xml文档结构Java培训课程2.2文档声明1）在编写XML文档时，必须在文件的第一行书写文档声明。最简单的声明语法：<?xml version=”1.0″ ?>2）用encoding属性说明读取文档所用的解码的字符集：<?xml version=”1.0″ encoding=”utf-8″ ?>这样就要求保存文件时，必须用...
一口气学完XML（DTD、schema）、注解和单元测试
2301_79758634的博客
07-03 1118
XML配置文件相比.properties文件具有更好的可读性和结构化优势。通过对比Worker、Student、Teacher类的配置示例，展示了XML如何通过标签清晰分离类名和方法名。文章详细介绍了XML的基本语法规则（标签、属性、嵌套等），解析方法（DOM4J工具的使用），以及两种约束方式（DTD和Schema）。最后讲解了注解的概念和单元测试工具JUnit的应用。全文从配置文件优化出发，系统性地讲解了XML及相关技术的核心知识点。
xml文件的注释展示
萌兔兔MMQ！！
03-23 1479
即能够在HTML文件之外将数据存储在XML文档中，这样可以使开发者集中精力使用HTML做好数据的显示和布局，并确保数据改动时不会导致HTML文件也需要改动，从而方便维护页面。XML也能够将数据以“数据岛”的形式存储在HTML页面中，开发者依然可以把精力集中到使用HTML格式化和显示数据上。基于XML可以在不兼容的系统之间交换数据，计算机系统和数据库系统所存储的数据有多种形式，对于开发者来说，最耗时间的工作就是在遍布网络的系统之间交换数据。xml文件的注释格式： ，注释不能嵌套定义。
Java-XML
weixin_57488568的博客
09-16 317
XML概述 XML（eXtensible Markup Language，可扩展的标记语言）。 作用： 传输数据 存储数据 存储配置信息（配置文件） ... XML文档结构 基本结构 .xml 是 XML 文档的扩展名。 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <自定义的根标签> <自定义的普通标签>内容</自定义的普通标签> <自定义的普通标签..
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"> <modelVersion>4.0.0</modelVersion> <groupId>com.aleks</groupId> <artifactId>demo</artifactId> <version>0.0.1-SNAPSHOT</version> <packaging>pom</packaging> <modules> <module>deploy</module> <module>module</module> </modules> <properties> <java.version>1.8</java.version> <!-- 修改版本号 --> <maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source> <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target> </properties> <dependencyManagement> <dependencies> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter</artifactId> <version>2.7.18</version> <!-- 同步版本号 --> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> <version>2.7.18</version> <!-- 同步版本号 --> </dependency> <dependency> <groupId>org.junit.jupiter</groupId> <artifactId>junit-jupiter</artifactId> <version>5.8.2</version> <!-- Java 8兼容版本 --> <scope>test</scope> </dependency> <dependency> <groupId>mysql</groupId> <artifactId>mysql-connector-java</artifactId> <version>8.0.29</version> </dependency> <!-- Log4j2 API --> <dependency> <groupId>org.apache.logging.log4j</groupId> <artifactId>log4j-api</artifactId> <version>2.20.0</version> </dependency> <!-- Log4j2 Core 实现 --> <dependency> <groupId>org.apache.logging.log4j</groupId> <artifactId>log4j-core</artifactId> <version>2.20.0</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.projectlombok</groupId> <artifactId>lombok</artifactId> <version>1.18.12</version> <!-- java8最新稳定版 --> <scope>provided</scope> <!-- 必须设置为provided --> </dependency> </dependencies> </dependencyManagement> </project>帮我按标准排排序 备注加一下 规范一下
03-20
<maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source> <!-- 源码兼容版本 --> <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target> <!-- 编译目标版本 --> </properties> <!-- 依赖管理（按字母顺序排序） -->...
<?xml version="1.0"?> <launch> <!-- Webots机器人建图启动文件 优化内容： 1. 激光雷达数据深度预处理（多层滤波） 2. Gmapping参数全面优化（提升地图精度与清晰度） 3. 运动控制平滑处理（减少运动模糊） 4. 增加TF静态变换（确保坐标系正确） 5. 强化RViz可视化配置（突出地图线条） --> <!-- 基础参数配置 --> <arg name="laser_topic" default="/robot/Sick_LMS_291/laser_scan/layer0" /> <arg name="filtered_laser_topic" default="/scan_filtered" /> <arg name="rviz_config" default="$(find webots_demo)/rviz/robot_gmapping_optimized.rviz" /> <!-- 静态TF变换 (根据实际机器人结构调整) --> <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="base_to_laser" args="0.2 0 0.15 0 0 0 base_link laser 100" /> <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="base_to_imu" args="0 0 0.1 0 0 0 base_link imu 100" /> <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="odom_to_map" args="0 0 0 0 0 0 map odom 100" /> <!-- 新增：确保map与odom初始对齐 --> <!-- 激光雷达数据预处理（多层滤波） --> <node pkg="laser_filters" type="scan_to_scan_filter_chain" name="laser_filter"> <rosparam command="load" file="$(find webots_demo)/config/laser_filter.yaml" /> <remap from="scan" to="$(arg laser_topic)" /> <remap from="scan_filtered" to="$(arg filtered_laser_topic)" /> </node> <!-- 优化后的Gmapping节点（核心优化） --> <node pkg="gmapping" type="slam_gmapping" name="slam_gmapping" output="screen"> <!-- 基础框架设置 --> <param name="odom_frame" value="odom" /> <param name="base_frame" value="base_link" /> <param name="map_frame" value="map" /> <param name="map_update_interval" value="0.5" /> <!-- 加快地图更新频率 --> <!-- 激光参数（强化精度与抗干扰） --> <param name="maxRange" value="4.0" /> <!-- 降低最大范围，避免噪声 --> <param name="maxUrange" value="3.8" /> <!-- 与maxRange接近，减少无效数据 --> <param name="sigma" value="0.03" /> <!-- 降低激光噪声权重 --> <param name="kernelSize" value="1" /> <!-- 保持边缘清晰度 --> <param name="lskip" value="0" /> <!-- 不跳过激光点，提高密度 --> <!-- 运动模型参数（根据实际机器人调整） --> <param name="srr" value="0.05" /> <!-- 线速度噪声参数 --> <param name="srt" value="0.1" /> <!-- 线速度->角速度噪声参数 --> <param name="str" value="0.05" /> <!-- 角速度->线速度噪声参数 --> <param name="stt" value="0.1" /> <!-- 角速度噪声参数 --> <!-- 地图更新策略（更频繁地更新以捕捉细节） --> <param name="linearUpdate" value="0.1" /> <!-- 每移动0.1m更新地图 --> <param name="angularUpdate" value="0.05" /> <!-- 每旋转5°更新地图 --> <param name="temporalUpdate" value="1.0" /> <!-- 最大更新间隔1秒 --> <!-- 地图参数（提升分辨率与细节） --> <param name="delta" value="0.02" /> <!-- 地图分辨率2cm，提升清晰度 --> <param name="llsamplerange" value="0.01" /> <!-- 低采样范围，强化局部匹配 --> <param name="llsamplestep" value="0.01" /> <!-- 低采样步长 --> <param name="lasamplerange" value="0.005" /> <!-- 激光角度采样范围 --> <param name="lasamplestep" value="0.005" /> <!-- 激光角度采样步长 --> <!-- 粒子滤波参数（平衡精度与性能） --> <param name="particles" value="100" /> <!-- 增加粒子数提高稳定性 --> <param name="xmin" value="-15.0" /> <!-- 缩小初始地图范围 --> <param name="ymin" value="-15.0" /> <param name="xmax" value="15.0" /> <param name="ymax" value="15.0" /> <!-- 强化地图质量参数 --> <param name="minimumScore" value="70" /> <!-- 提高匹配分数阈值 --> <param name="linearThreshold" value="0.01" /> <!-- 线性移动阈值 --> <param name="angularThreshold" value="0.01" /> <!-- 角度旋转阈值 --> <param name="occ_thresh" value="0.65" /> <!-- 占用阈值，提高地图对比度 --> <remap from="scan" to="$(arg filtered_laser_topic)" /> </node> <!-- 机器人控制节点（平滑运动控制） --> <node name="robot_broadcaster" pkg="webots_demo" type="robot_broadcaster_gmapping" /> <node name="velocity_controller" pkg="webots_demo" type="key_smooth.py" output="screen"> <param name="max_linear" value="0.3" /> <!-- 降低最大线速度，减少运动模糊 --> <param name="max_angular" value="0.2" /> <!-- 降低最大角速度 --> <param name="accel_lim_x" value="0.2" /> <!-- 线加速度限制 --> <param name="accel_lim_theta" value="0.3" /> <!-- 角加速度限制 --> </node> <!-- RViz可视化（优化显示参数） --> <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(arg rviz_config)" output="log"> <remap from="/move_base_simple/goal" to="/move_base_simple/goal_temp" /> <!-- 启动时自动加载优化后的RViz配置 --> </node> <!-- 保存地图服务 --> <node name="map_saver" pkg="map_server" type="map_saver" args="-f $(find webots_demo)/maps/current_map" output="screen"> <remap from="map" to="/map" /> </node> <!-- 调试工具（可选，取消注释使用） --> <!-- <node pkg="tf" type="view_frames" name="view_frames" /> --> <!-- <node pkg="rqt_graph" type="rqt_graph" name="rqt_graph" /> --> </launch>这个rviz建图的效果能不能让线条明显一点，效果更好一点
06-10
<think>我们正在讨论的是使用谷歌cartographer算法和EAIF4激光雷达进行建图，并希望优化RViz中的建图效果，特别是增强线条显示效果和提升整体建图质量。根据用户引用[1]和[2]，用户已经在使用cartographer，并尝试在...
<Style x:Key="RoundedComboBoxStyle" TargetType="ComboBox"> <!-- 基础设置 --> <Setter Property="Padding" Value="6,2"/> <Setter Property="BorderBrush" Value="LightGray"/> <Setter Property="BorderThickness" Value="1"/> <Setter Property="Background" Value="White"/> <Setter Property="MinWidth" Value="80"/> <Setter Property="HorizontalContentAlignment" Value="Center"/> <Setter Property="VerticalContentAlignment" Value="Center"/> <Setter Property="Template"> <Setter.Value> <ControlTemplate TargetType="ComboBox"> <Grid> <!-- 主边框 --> <Border x:Name="Border" Background="{TemplateBinding Background}" BorderBrush="{TemplateBinding BorderBrush}" BorderThickness="{TemplateBinding BorderThickness}" CornerRadius="5" SnapsToDevicePixels="True"> <Grid> <!-- 下拉触发按钮 --> <ToggleButton x:Name="DropDownToggle" Focusable="False" IsChecked="{Binding IsDropDownOpen, Mode=TwoWay, RelativeSource={RelativeSource TemplatedParent}}" ClickMode="Press" Background="Transparent" BorderThickness="0" BorderBrush="Transparent" HorizontalAlignment="Stretch" VerticalAlignment="Stretch"> <ToggleButton.Template> <ControlTemplate TargetType="ToggleButton"> <Grid> <!-- 圆角触发背景 --> <Border x:Name="HoverBackground" Background="Transparent" CornerRadius="5" HorizontalAlignment="Stretch" VerticalAlignment="Stretch"/> <!-- 下拉箭头 --> <TextBlock x:Name="DropDownText" HorizontalAlignment="Right" VerticalAlignment="Center" Margin="0,0,10,0" FontSize="12" Foreground="#FFC0CB" Text="▼"/> </Grid> <ControlTemplate.Triggers> <Trigger Property="IsMouseOver" Value="True"> <Setter TargetName="HoverBackground" Property="Background" Value="#E0E0FF"/> </Trigger> <Trigger Property="IsChecked" Value="True"> <Setter TargetName="DropDownText" Property="Text" Value="▲"/> </Trigger> </ControlTemplate.Triggers> </ControlTemplate> </ToggleButton.Template> </ToggleButton> <!-- 主内容区域（居中+鼠标穿透） --> <ContentPresenter x:Name="ContentSite" HorizontalAlignment="{TemplateBinding HorizontalContentAlignment}" VerticalAlignment="{TemplateBinding VerticalContentAlignment}" Content="{TemplateBinding SelectionBoxItem}" IsHitTestVisible="False"/> </Grid> </Border> <!-- 下拉弹出框 --> <Popup x:Name="PART_Popup" Placement="Bottom" IsOpen="{TemplateBinding IsDropDownOpen}" AllowsTransparency="True" Focusable="False" PopupAnimation="Slide" MinWidth="{TemplateBinding ActualWidth}"> <Border Background="White" BorderBrush="{TemplateBinding BorderBrush}" BorderThickness="0" CornerRadius="5"> <ScrollViewer> <!-- 下拉项容器 --> <ItemsPresenter> <ItemsPresenter.Resources> <Style TargetType="ComboBoxItem"> <Setter Property="Padding" Value="10,5"/> <Setter Property="Template"> <Setter.Value> <ControlTemplate TargetType="ComboBoxItem"> <Border x:Name="ItemBorder" Background="Transparent" CornerRadius="5" Padding="{TemplateBinding Padding}"> </Border> </ControlTemplate> </Setter.Value> </Setter> </Style> </ItemsPresenter.Resources> </ItemsPresenter> </ScrollViewer> </Border> </Popup> </Grid> </ControlTemplate> </Setter.Value> </Setter> </Style> <Style x:Key="RoundedComboBoxItemStyle" TargetType="ComboBoxItem"> <Setter Property="HorizontalContentAlignment" Value="Center"/> <Setter Property="VerticalContentAlignment" Value="Center"/> <Setter Property="Padding" Value="10,5"/> <Setter Property="Template"> <Setter.Value> <ControlTemplate TargetType="ComboBoxItem"> <Border x:Name="ItemBorder" Background="Transparent" CornerRadius="5" Padding="{TemplateBinding Padding}"> <ContentPresenter HorizontalAlignment="{TemplateBinding HorizontalContentAlignment}" VerticalAlignment="{TemplateBinding VerticalContentAlignment}"/> </Border> <ControlTemplate.Triggers> <Trigger Property="IsMouseOver" Value="True"> <Setter TargetName="ItemBorder" Property="Background" Value="#E0E0FF"/> </Trigger> </ControlTemplate.Triggers> </ControlTemplate> </Setter.Value> </Setter> </Style> 用注释解析每一句
最新发布
08-12
-- 右对齐 --> VerticalAlignment="Center" <!-- 垂直居中 --> Margin="0,0,10,0" <!-- 右边距 --> FontSize="12" <!-- 字体大小 --> Foreground="#FFC0CB" <!-- 粉色箭头 --> Text="▼"/> <!-- 向下箭头 --> ...
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"> <modelVersion>4.0.0</modelVersion> <groupId>org.example</groupId> <artifactId>wyh</artifactId> <version>1.0-SNAPSHOT</version> <properties> <maven.compiler.source>22</maven.compiler.source> <maven.compiler.target>22</maven.compiler.target> <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding> </properties> <dependencies> <!-- MySQL 驱动 --> <dependency> <groupId>mysql</groupId> <artifactId>mysql-connector-java</artifactId> <version>8.0.28</version> </dependency> <!-- Servlet API --> <dependency> <groupId>javax.servlet</groupId> <artifactId>javax.servlet-api</artifactId> <version>4.0.1</version> <scope>provided</scope> </dependency> <dependency> <groupId>org.junit.jupiter</groupId> <artifactId>junit-jupiter-api</artifactId> <version>5.10.0</version> <scope>test</scope> </dependency> <dependency> <groupId>org.junit.jupiter</groupId> <artifactId>junit-jupiter-engine</artifactId> <version>5.10.0</version> <scope>test</scope> </dependency> <!-- 添加 Mockito 依赖 --> <dependency> <groupId>org.mockito</groupId> <artifactId>mockito-core</artifactId> <version>5.5.0</version> <scope>test</scope> </dependency> </dependencies> </project>这是我的pom.xml
06-11
--请使用最新稳定版，这里以5.10.0为例--><scope>test</scope></dependency><dependency><groupId>org.junit.jupiter</groupId><artifactId>junit-jupiter-engine</artifactId><version>5.10.0</version><scope>test...
根据之前的对话进行修改<launch> <!-- Launch file for Livox AVIA LiDAR --> <arg name="rviz" default="true" /> <arg name="user_debug" default="false"/> <rosparam command="load" file="$(find faster_lio)/config/rshelios.yaml" /> <param name="feature_extract_enable" type="bool" value="0"/> <param name="point_filter_num_" type="int" value="3"/> <param name="max_iteration" type="int" value="3" /> <param name="filter_size_surf" type="double" value="0.5" /> <param name="filter_size_map" type="double" value="0.5" /> <param name="cube_side_length" type="double" value="1000" /> <param name="runtime_pos_log_enable" type="bool" value="1" /> <node pkg="faster_lio" type="run_mapping_online" name="laserMapping" output="screen" /> <!-- 加载URDF模型 --> <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find lite3_description)/xacro/robot.xacro' DEBUG:=$(arg user_debug)"/> <!-- for higher robot_state_publisher average rate--> <param name="rate" value="1000"/> <!-- send fake joint values --> <node pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui"> <param name="use_gui" value="TRUE"/> </node> <!-- single robot_state_publisher node --> <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher"> <param name="publish_frequency" type="double" value="1000.0"/> </node> <group if="$(arg rviz)"> <node launch-prefix="nice" pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find faster_lio)/rviz_cfg/loam_livox.rviz"/> </group> </launch>
03-15
</think>根据代码结构和ROS最佳实践，我对您的launch文件进行了格式优化和功能注释改进，主要修改如下（带★标记）： ```xml <launch> <!-- ===================== Livox AVIA 激光雷达SLAM启动文件 ==============...
Android布局属性全面剖析
serphyno的专栏
12-12 331
第一类:属性值为true或false android:layout_centerHrizontal 水平居中 android:layout_centerVertical 垂直居中 android:layout_centerInparent 相对于父元素完全居中 android:layout_alignParentBottom 贴紧父元素的下边缘 android:la...
Android中RelativeLayout各个属性，例如：android:layout_above
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android:layout_above=”@id/xxx” –将控件置于给定ID控件之上 android:layout_below=”@id/xxx” –将控件置于给定ID控件之下android:layout_toLeftOf=”@id/xxx” –将控件的右边缘和给定ID控件的左边缘对齐 android:layout_toRightOf=”@id/xxx” –将控件的左边缘和给定ID
Android xml布局：文本对齐
DeMonnnnnn
11-14 1759
汉字 在Android开发过程中为了美观效果，常常需要进行汉字对齐。 如上图，为了两个汉字跟四个汉字一样对齐，一般的做法是直接用空格隔开。 但是这样无法达到完美对齐的效果，因为一个空格的宽度≠一个汉字的宽度。 1. xml布局中直接使用 &#12288; （中文全角空格 （一个中文宽度）） <TextView android:layout_wi...
Android里XML布局字数不相等的时候怎么实现两端对齐？
yanrong4891的博客
12-30 1037
本人小白，在开发的过程中需要写一个用户名和密码的输入框，然后发现因为“用户名”是三个字而“密码”是俩字，要两端对齐的话就需要在“密码”的中间加一个空格符（PS：空格符方法我找到了，分享给大家；&#160：半个中文，不可重叠。&#8194：全角空格，也是半个。&#8195：一个中文长度。），我想问的是Android里面有没有一种属性是可以不用这么麻烦而让字数不同的两个项两端都对齐的？求大神们指导！
XML(一)
weixin_44637905的博客
05-04 284
XML(一) **数据存储：**变量 -> 数组 -> 对象 -> 对象数组 -> 集合 -> 文件操作I/O（持久化） -> XML 1. 理解XML概念和优势 **XML：**eXtensible Markup Language 可扩展的标记语言 ​ **例如：**几乎没有提前定好的标签/标记/元素，你需要自己去编写一个，然后它就可以使用了。 ...
android xml左边,Android XML – 如何将项目对齐到最左侧,中间和最右侧
weixin_28848739的博客
05-26 626
您需要使用weight属性.可以把它想象成让android知道它应该给每个项目的宽度百分比.你需要为所有3个项目设置宽度为0dip并添加权重属性android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="Cancel"android:layout_width="0dip"android:l...
LinearLayout中组件右对齐
IT冲冲冲
12-23 205
在LinearLayout中，如果将其定位方向设为横向排列：android:orientation="horizontal"，那么这个布局中的控件将自左向右排列。 但有时会有这样的情况：行的左边有两个控制的同时，行的右边也有一个控制。 如图： 这怎么处理呢？ 我们可以将右边的控件放在另一个LinearLayout中,同时将其对齐方式设为右对齐：android:gravity="right"...
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