与 区别

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一、编写shell脚本文件

在shell中,$@和$*都表示命令行所有参数(不包含$0),但是$*将命令行的所有参数看成一个整体,而$@则区分各个参数

eg:

for i in "$@"

do

   echo $i   #会经历$#次循环

done


for i in "$*"

do

   echo $i  #只会进行一次循环,如果$*没有加双引号则会进行$#次循环

done


二、在命令行中输入 sh tt6.sh 1 2 3 4 5 6 7


这时候的运行结果是
1
2
3
4
5
6
7
1 2 3 4 5 6 7

           

给我老师的人工智能教程打call!http://blog.youkuaiyun.com/jiangjunshow
这里写图片描述
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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