git 命令总结

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Workspace:工作区
Index / Stage:暂存区
Repository:仓库区(或本地仓库)
Remote:远程仓库
一、新建代码库

在当前目录新建一个Git代码库

$ git init

新建一个目录,将其初始化为Git代码库

$ git init [project-name]

下载一个项目和它的整个代码历史

$ git clone [url]
二、配置
Git的设置文件为.gitconfig,它可以在用户主目录下(全局配置),也可以在项目目录下(项目配置)。

显示当前的Git配置

$ git config --list

编辑Git配置文件

$ git config -e [–global]

设置提交代码时的用户信息

$ git config [–global] user.name “[name]”
$ git config [–global] user.email “[email address]”
三、增加/删除文件

添加指定文件到暂存区

$ git add [file1] [file2] …

添加指定目录到暂存区,包括子目录

$ git add [dir]

添加当前目录的所有文件到暂存区

$ git add .

添加每个变化前,都会要求确认

对于同一个文件的多处变化,可以实现分次提交

$ git add -p

删除工作区文件,并且将这次删除放入暂存区

$ git rm [file1] [file2] …

停止追踪指定文件,但该文件会保留在工作区

$ git rm --cached [file]

改名文件,并且将这个改名放入暂存区

$ git mv [file-original] [file-renamed]
四、代码提交

提交暂存区到仓库区

$ git commit -m [message]

提交暂存区的指定文件到仓库区

$ git commit [file1] [file2] … -m [message]

提交工作区自上次commit之后的变化,直接到仓库区

$ git commit -a

提交时显示所有diff信息

$ git commit -v

使用一次新的commit,替代上一次提交

如果代码没有任何新变化,则用来改写上一次commit的提交信息

$ git commit --amend -m [message]

重做上一次commit,并包括指定文件的新变化

$ git commit --amend [file1] [file2] …
五、分支

列出所有本地分支

$ git branch

列出所有远程分支

$ git branch -r

列出所有本地分支和远程分支

$ git branch -a

新建一个分支,但依然停留在当前分支

$ git branch [branch-name]

新建一个分支,并切换到该分支

$ git checkout -b [branch]

新建一个分支,指向指定commit

$ git branch [branch] [commit]

新建一个分支,与指定的远程分支建立追踪关系

$ git branch --track [branch] [remote-branch]

切换到指定分支,并更新工作区

$ git checkout [branch-name]

切换到上一个分支

$ git checkout -

建立追踪关系,在现有分支与指定的远程分支之间

$ git branch --set-upstream [branch] [remote-branch]

合并指定分支到当前分支

$ git merge [branch]

选择一个commit,合并进当前分支

$ git cherry-pick [commit]

删除分支

$ git branch -d [branch-name]

删除远程分支

$ git push origin --delete [branch-name]
$ git branch -dr [remote/branch]
六、标签

列出所有tag

$ git tag

新建一个tag在当前commit

$ git tag [tag]

新建一个tag在指定commit

$ git tag [tag] [commit]

删除本地tag

$ git tag -d [tag]

删除远程tag

$ git push origin :refs/tags/[tagName]

查看tag信息

$ git show [tag]

提交指定tag

$ git push [remote] [tag]

提交所有tag

$ git push [remote] --tags

新建一个分支,指向某个tag

$ git checkout -b [branch] [tag]
七、查看信息

显示有变更的文件

$ git status

显示当前分支的版本历史

$ git log

显示commit历史,以及每次commit发生变更的文件

$ git log --stat

搜索提交历史,根据关键词

$ git log -S [keyword]

显示某个commit之后的所有变动,每个commit占据一行

$ git log [tag] HEAD --pretty=format:%s

显示某个commit之后的所有变动,其"提交说明"必须符合搜索条件

$ git log [tag] HEAD --grep feature

显示某个文件的版本历史,包括文件改名

$ git log --follow [file]
$ git whatchanged [file]

显示指定文件相关的每一次diff

$ git log -p [file]

显示过去5次提交

$ git log -5 --pretty --oneline

显示所有提交过的用户,按提交次数排序

$ git shortlog -sn

显示指定文件是什么人在什么时间修改过

$ git blame [file]

显示暂存区和工作区的代码差异

$ git diff

显示暂存区和上一个commit的差异

$ git diff --cached [file]

显示工作区与当前分支最新commit之间的差异

$ git diff HEAD

显示两次提交之间的差异

$ git diff [first-branch]…[second-branch]

显示今天你写了多少行代码

$ git diff --shortstat “@{0 day ago}”

显示某次提交的元数据和内容变化

$ git show [commit]

显示某次提交发生变化的文件

$ git show --name-only [commit]

显示某次提交时,某个文件的内容

$ git show [commit]:[filename]

显示当前分支的最近几次提交

$ git reflog

从本地master拉取代码更新当前分支:branch 一般为master

$ git rebase [branch]
八、远程同步
$ git remote update --更新远程仓储

下载远程仓库的所有变动

$ git fetch [remote]

显示所有远程仓库

$ git remote -v

显示某个远程仓库的信息

$ git remote show [remote]

增加一个新的远程仓库,并命名

$ git remote add [shortname] [url]

取回远程仓库的变化,并与本地分支合并

$ git pull [remote] [branch]

上传本地指定分支到远程仓库

$ git push [remote] [branch]

强行推送当前分支到远程仓库,即使有冲突

$ git push [remote] --force

推送所有分支到远程仓库

$ git push [remote] --all
九、撤销

恢复暂存区的指定文件到工作区

$ git checkout [file]

恢复某个commit的指定文件到暂存区和工作区

$ git checkout [commit] [file]

恢复暂存区的所有文件到工作区

$ git checkout .

重置暂存区的指定文件,与上一次commit保持一致,但工作区不变

$ git reset [file]

重置暂存区与工作区,与上一次commit保持一致

$ git reset --hard

重置当前分支的指针为指定commit,同时重置暂存区,但工作区不变

$ git reset [commit]

重置当前分支的HEAD为指定commit,同时重置暂存区和工作区,与指定commit一致

$ git reset --hard [commit]

重置当前HEAD为指定commit,但保持暂存区和工作区不变

$ git reset --keep [commit]

新建一个commit,用来撤销指定commit

后者的所有变化都将被前者抵消,并且应用到当前分支

$ git revert [commit]

暂时将未提交的变化移除,稍后再移入

$ git stash
$ git stash pop
十、其他

生成一个可供发布的压缩包

$ git archive
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git fetch和git pull都可以将远端仓库更新至本地那么他们之间有何区别?想要弄清楚这个问题有有几个概念不得不提。

FETCH_HEAD: 是一个版本链接,记录在本地的一个文件中,指向着目前已经从远程仓库取下来的分支的末端版本。
commit-id:在每次本地工作完成后,都会做一个git commit 操作来保存当前工作到本地的repo, 此时会产生一个commit-id,这是一个能唯一标识一个版本的序列号。 在使用git push后,这个序列号还会同步到远程仓库。

有了以上的概念再来说说git fetch
git fetch:这将更新git remote 中所有的远程仓库所包含分支的最新commit-id, 将其记录到.git/FETCH_HEAD文件中
git fetch更新远程仓库的方式如下:

git fetch origin master:tmp
//在本地新建一个temp分支,并将远程origin仓库的master分支代码下载到本地temp分支
git diff tmp
//来比较本地代码与刚刚从远程下载下来的代码的区别
git merge tmp
//合并temp分支到本地的master分支
git branch -d temp
//如果不想保留temp分支 可以用这步删除
(1)如果直接使用git fetch,则步骤如下:

创建并更新本 地远程分支。即创建并更新origin/xxx 分支,拉取代码到origin/xxx分支上。
在FETCH_HEAD中设定当前分支-origin/当前分支对应,如直接到时候git merge就可以将origin/abc合并到abc分支上。
(2)git fetch origin
只是手动指定了要fetch的remote。在不指定分支时通常默认为master
(3)git fetch origin dev
指定远程remote和FETCH_HEAD,并且只拉取该分支的提交。

git pull : 首先,基于本地的FETCH_HEAD记录,比对本地的FETCH_HEAD记录与远程仓库的版本号,然后git fetch 获得当前指向的远程分支的后续版本的数据,然后再利用git merge将其与本地的当前分支合并。所以可以认为git pull是git fetch和git merge两个步骤的结合。
git pull的用法如下:

git pull <远程主机名> <远程分支名>:<本地分支名>
//取回远程主机某个分支的更新,再与本地的指定分支合并。

因此,与git pull相比git fetch相当于是从远程获取最新版本到本地,但不会自动merge。如果需要有选择的合并git fetch是更好的选择。效果相同时git pull将更为快捷

git reset (–mixed) HEAD~1
回退一个版本,且会将暂存区的内容和本地已提交的内容全部恢复到未暂存的状态,不影响原来本地文件(未提交的也
不受影响)
git reset –soft HEAD~1
回退一个版本,不清空暂存区,将已提交的内容恢复到暂存区,不影响原来本地的文件(未提交的也不受影响)
git reset –hard HEAD~1
回退一个版本,清空暂存区,将已提交的内容的版本恢复到本地,本地的文件也将被恢复的版本替换

使用git log 查看历史提交

git stauts 查看一下当前版本库中文件状态

流程如下:

一、将分支切换到master

git checkout master

二、将代码pull到本地

git pull

三、修改冲突

四、提交到本地

git add .

git commit -m “merge”

五、切换到你所在分支dev

git checkout dev

六、merge

git merge master

七、将本地内容push到dev分支

git push

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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