G2O

最新推荐文章于 2024-09-27 15:17:34 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-27 15:17:34 发布 · 404 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#SLAM

本文提供了g2o库的详细安装步骤，包括依赖项安装、构建与安装过程，并指出了库文件与头文件的位置。

https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

1、sudo apt-get install libeigen3-dev  libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake  libqglviewer-dev

2、mkdir build & cd build & cmake ../ & make -j4 & sudo make install
3、lib:/usr/local/lib   include:/usr/local/include/g2o
G2O (General Graph Optimization)入门及简单使用
晓晨的博客
10-30 9764
g2o全称是General Graph Optimization，也就是图优化，我们在做SLAM后端或者更加常见的任何优化问题（曲线拟合）都可以使用G2O进行处理。
G2O入门
qq_29230261的博客
02-13 706
G2O优化方法使用流程： 1、构建模型的顶点： oplusImpl( const double* update ) ——》顶点的更新函数 2、构建模型的边：void computeError() ——》计算曲线模型误差，边的误差计算函数，取出边所连接的顶点的当前估计值，与该顶点的观测值进行比较 3、生...
g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization
09-19
g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization
g2o
wjydym的博客
07-02 324
https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html https://blog.csdn.net/weixin_44095441/article/details/85719261
精选资源
使用 g2o 进行BA调整：优化相机位姿和三维点
03-15
这里，我们将探讨如何使用g2o库进行BA调整，优化相机位姿和三维点。g2o（Graph Optimization in C++）是一个高效的优化框架，特别适合处理图像几何问题。 首先，我们要理解BA的基本原理。BA的目标是通过最小化重...
g2o资源包，官网下载
12-06
《g2o资源包详解与图像识别技术探析》 g2o，全称为Generic Graph Optimization，是一款开源的图优化库，由Rainer Kuemmerle开发并维护。该资源包提供了一个高效的框架，用于处理各种优化问题，尤其是在计算机视觉...
vs2019编译好的g2o库
06-11
本资源是针对Visual Studio 2019（简称VS2019）编译的g2o库，g2o是一个开源的优化库，主要用于三维几何数据处理，尤其是机器人定位与导航中的图优化问题。g2o提供了一个灵活的框架，可以解决包括最小二乘在内的各种...
精选资源
高博版本的g2o库，不是官网下载的版本
06-22
G2O库，全称Graph Optimization，是由德国慕尼黑工业大学TUM的Kris Robotics团队开发的一个开源库，主要用于三维视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）中的图优化问题。"高博版本"通常指的是经过高博...
视觉SLAM-g2o简介及使用方法
03-03
在介绍视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）中，g2o是一个非常重要的图优化库。SLAM技术允许机器人或移动设备在一个未知环境中进行自主导航和建图。g2o库主要用于解决后端优化问题，...
g2o : A General Framework for Graph Optimization
12-11
论文名，g 2 o : A General Framework for Graph Optimization；作者Rainer K ̈ummerle /Giorgio Grisetti。
A General Framework for Graph Optimization(g2o)
09-19
A General Framework for Graph Optimization(g2o).pdf
g2o库文件源码（老版本库文件）
02-24
此版本的g2o是之前老版本的库，很难找到，编译SLAM（如LSD-SLAM）时需要此库，如果用新版本的g2o库，会出现编译错误，此老版本不会，编译一切正常。
G2O (General Graph Optimization)
最新发布
m0_49384824的博客
09-27 1325
g2o/core/block_solver.h 中 BlockSolver 有两种定义方式。一种是。
g2o教程
qiao_qiao_de_feng_le的博客
03-02 2824
图优化背景 SLAM后端两种方式：一种是以扩展卡尔曼滤波（EKF）为代表的滤波方法，一种是以图优化为代表的非线性优化方法。 不过，目前SLAM研究的主流热点几乎都是基于图优化的。 滤波方法优缺点 优点： 早先计算资源受限、待估计量比较简单的情况下，EKF为代表的滤波方法比较有效，经常用在激光SLAM中。 缺点： 它的一个大缺点就是存储量和状态量是平方增长关系，因为存储的是协方差矩阵，因此不适合大型...
G2O使用
qq_20604231的博客
02-20 945
本文整理了使用g2o构建图优化问题的基本流程.
g2o入门
weixin_42764932的博客
07-06 1802
g2o入门g2o是什么，能干什么基本步骤节点，边库结构代码示例1. 首先定义顶点2. 定义边3. 准备工作4. 构建图优化设置优化器参数，进行优化小结 g2o是什么，能干什么 g2o是一个通用的求解器，并不限定于某些SLAM问题。可以用图来表达的优化问题都能用g2o解决。 基本步骤 在主程序运行之前：定义节点、边，包括内部的初始化函数、更新函数、误差计算函数、输入输出函数等等； 在主程序内部：实例化g2o求解器、选择迭代求解方式、实例化所使用的节点与边来逐步建立图模型、设置迭代次数并开始求解。
视觉SLAM课程第四讲--相机模型，非线性优化（G2O）
qq_37746927的博客
02-18 1824
视觉SLAM课程ch4--相机模型，非线性优化
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值