基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（一）-----开篇引言

最新推荐文章于 2021-09-10 11:13:17 发布
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分类专栏： 4轮移动小型机器人开发 BeagleBone Black 应用开发 嵌入式
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sfe1012/article/details/45076039
本文将详细介绍如何使用Beaglebone Black嵌入式开发平台制作一台4轮移动轮式机器人，包括所需代码、驱动等知识，旨在为热爱嵌入式技术的同学提供实践指导，促进技术交流与进步。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

      我将会在这里介绍一种基于Beaglebone  Black 嵌入式开发平台制作一台4轮移动轮式机器人的整个过程，和所有需要的代码、驱动等一系列的知识，希望能够给热爱嵌入式的同学、伙伴提供一些抛砖引玉的效果，更希望大家一起进步，热爱这个行业，热爱创客精神。这里有演示的视频点击打开链接
python-docx 基础知识、引言篇
布啦啦
05-16 1万+
源于一次我们单位领导的神奇需求，我认识了一个利用Python语言处理Word的神器，即为本专栏所介绍的：python-docx。我所在单位是一家与网络安全相关的单位，平时总会为第三方公司出具大批量的报告，客户总会冒出来很多奇奇怪怪、亟待解决、消耗很多人力、又非常简单的需求，比如他会突然给我们一个模板，让我们按照给定的模板，出1000份报告，这个模板中70%，甚至80%以上的内容，都是一样的，我们要做的就是按照模板，修改其中那20%-30%的差异部分。
语义检索系统【四】：基于ERNIE-Gram的Pair-wise和基于RocketQA的CrossEncoder训练的单塔模型实现数据精排
丨汀、的博客
08-02 1738
语义检索系统之排序模块：基于ERNIE-Gram的Pair-wise和基于RocketQA的CrossEncoder训练的单塔模型
omnibot:轮式移动机器人
04-28
全能机器人 轮式移动机器人 掌握Omni车轮。 用于室内猛击测试的开发机器人。
基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（二）-----硬件搭建
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
04-24 1601
开发板：beaglebone black   BBB  底盘 稳压3个  电机12V  舵机6V  开发板5V  集线器 电机 电机驱动 L398N SIM908 GPS   和 奥尼 ANC魔狼系列摄像头 摄像头云台  电池 2节
轮式田径机器人c语言程序,C语言开发的QQRobot机器人程序源代码
weixin_42440389的博客
05-18 553
/** qun.c** QQ Qun** Copyright (C) 2008 Huang Guan** 2008-7-12 Created.** Description: This file mainly includes the functions about* Qun**/#include #include #include #include "qqclient.h"#incl...
轮式机器人上位机
09-14
这是一个用c++编写的轮式机器人上位机，有opencv的内容，非常值得学习
饱和约束下轮式机器人的轨迹跟踪控制算法 （MATLAB实现）
weixin_47758983的博客
09-10 1115
轨迹跟踪效果图： h=1e-2; T=40; num=T/h+1; time=0:h:T; %Initialize status [q,qr,E,e]=deal(zeros(3,num)); q(:,1)=[-0.3; -0.3; 0.4]; [Vp,Vc,Vr,u,Ev]=deal(zeros(2,num)); %Initialize parameter [m,I,r,b,d]=deal(5,0.5,0.08,0.2,0.00); %vehicle_param [v_max, w_ma...
matlab打靶小游戏的代码-RobotCasserole2017:RobotCasserole2017FRC游戏的机器人源代码，FirstS
06-19
机器人关键部件的实现 用于实时驱动信息、调试信息和值校准的定制机器人 、 和 的 PID 控制 自动发射球，集成控制射手、视觉和料斗进给 先进的机器人性能监控和日志记录 机器人代码 Eclipse 项目包含 、Casserole ...
jdk-8u111-macosx-x64.dmg
11-08
截至2016.11.08 最新版JDK For Mac OS x64 .dmg sha256: a1c9308b625827ecdf870eab578ced1c5c61bbf2c16195fc5c9ffc25439e673d md5: d2a9ad8bbb06adba470b5c89be8b3874 大小：227.39 MB
PB9转换utf-8例子
12-26
标题中的“PB9转换utf-8例子”指的是在PowerBuilder 9（PB9）环境下将数据从非UTF-8编码转换为UTF-8编码的一种解决方案。由于PB9本身不直接支持这种转换，开发者通常需要利用外部库或者特定的编程技巧来实现这个功能...
移动机器人运动规划避障的一些算法代码
10-29
移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等
轮式移动机器人基础及滑模控制仿真
try_again_later的博客
09-24 1万+
一、机器人坐标系 全局参考坐标系：以点o为原点，相互正交的x、y轴建立全局参考坐标系 局部参考坐标系：为确定机器人位置，选择C点为位置参考点，{Xr,Yr}定义机器人底盘相对于C的两个轴。 机器人姿态描述为ξ1=[x,y,Θ]T,为了根据分量的移动描述机器人的移动，需要从全局坐标系中映射成局部参考坐标系 即：ξR=R（Θ）ξ1，其中正交旋转矩阵R（Θ）为 二、双轮差速移动机器人运动学
基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试
热门推荐
zhangrelay的专栏
12-21 1万+
纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示： 底盘特写： 语音输入： Arduino模块： 机器人主控： 各子功能测试，见之前博客内容。 子功能测试完成后，进行第一次功能组合测试，具体实验录像可见视频。
树莓派小车参考方案,了解一下
tiandiren111的专栏
06-02 1466
摘要：制作这个项目的起因是大一下学期那会儿我通过学校图书馆里的《无线电》杂志开始接触Raspberry Pi卡片式计算机和Arduino微控制器，其中Raspberry Pi给当初什么都不...
基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（三）--BeagleBone Black PWM 驱动
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
04-26 1776
PWM驱动是外文网站中获得的方法   用的是Debian 系统  内核版本为bone70 第一 ：下载最新的开发板的内核源代码，可以到这里git://github.com/beagleboard/kernel.git下载，我用的bone70版本的。 第二： 下载编码器驱动和API    http://download.youkuaiyun.com/detail/sfe1012/8635107下载
linux下如果想要打开两个摄像头VIDIOC_STREAMON: No space left on device解决方案
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
01-23 9338
libv4l2: error turning on stream: No space left on device VIDIOC_STREAMON: No space left on device 可以应用：
bbb-recorder插件：BBB音视频录制及WebM/MP4导出指南
标题中提到的“bbb-recorder”是一个BigBlueButton录音机插件，它允许用户将BigBlueButton的会议记录导出为WebM或MP4格式的视频文件，并提供了实时RTMP广播功能。BigBlueButton是一个开源的网络会议系统，广泛用于...
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