ROS 错误之 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found

最新推荐文章于 2024-07-15 03:15:30 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sfe1012/article/details/42344041
本文指导用户在Ubuntu系统中通过编辑bashrc文件，加入特定的源路径，以便正确配置ROS（Indigo版本）及特定工作空间的环境变量。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ubuntu 下面情况处理

$ cd ~

$gedit .bashrc

再后面加入两行 

source /opt/ros/indigo/setup.bash

source /home/sfe1012/RosWorkSpace/devel/setup.bash

自动驾驶软件：Cruise自动驾驶二次开发_（3）.ROS（机器人操作系统）深度解析
zhubeibei168的博客
12-04 388
Q_OBJECTpublic:// 初始化节点句柄// 加载UI文件// 将小部件添加到上下文// 清理资源delete nh_;// 保存设置// 恢复设置protected:// 更新UIprivate:ROS是一个功能强大的机器人开发框架，通过分布式计算、模块化设计、丰富的库和工具，使开发者能够更高效地构建复杂的机器人系统。希望本文能够帮助你更好地理解和使用ROS，从而在机器人开发中取得更好的成果。
[rospack]Error:package not found
weixin_51170061的博客
01-09 4083
1. package 没有被正确地create在workspace下的src目录，同时源码也要被正确地放在src目录，检查是否有更新package.xml文件。2.没有成功运行devel/setup.bash。
Error: package “xxx“ not found ros
weixin_52596319的博客
07-15 803
在ROS中，工作空间（workspace）是组织和管理ROS包的主要方式。当你在工作空间中新增了新的内容（如新的ROS包、节点等），确保这些变更生效通常需要执行一系列步骤，包括编译和安装。这个命令会编译所有的ROS包，并生成可执行文件、库以及其他必要的文件。：每次构建完工作空间后，都需要更新你的ROS环境，以便ROS能够找到新生成的可执行文件等。这会更新当前终端的环境变量，使ROS能够识别你新添加的ROS包和节点。总结来说，确保在新增或修改了ROS工作空间中的任何内容后，始终使用。是你的ROS包的名称，
[rospack] Error: stack/package pointing_gesture not found
Chunyes的专栏
02-02 1388
I was doing the Publisher/Subscriber tutorial given on the website. I created a package using catkin_create_package, built it using catkin_make then tried running rosrun there it gives Package
roscd :No such package/stack
nownow_的博客
11-13 3992
rot@rot-VirtualBox:~$ roscd bingda_tutorials/urdf/ roscd: No such package/stack 'bingda_tutorials/urdf/' gazebo 1、导入机器人模型 模型拖入工作区 catkin_make 编译初始化工作区 2、设置仿真环境world 3、仿真执行
roscd: No such package/stack ‘beginner_tutorials‘
m0_60030502的博客
08-09 670
在进行ros学习时，需要roscd前面建立的文件，但是输入命令弹出 roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'错误，下面是解决该错误的方法：
ros自带package在哪里_ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式
weixin_30310149的博客
12-23 1095
ROS的包编译有两种方法(我知道的)，一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案，用来管理很多的项目)，然后建立包package(类似于vs下的项目)，最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行。学会第一种方式，再去学习第二种就很简单了。源码附在每个...
ROS学习笔记七：使用rqt_console和roslaunch
祝 枫
08-26 5138
本节主要介绍在调试时使用的rqt_console和rqt_logger_level，以及一次性打开多个节点的工具roslaunch。使用rqt_console和rqt_logger_level rqt_console:主要显示节点的输出信息。 rqt_logger_level:用于设置输出信息的重要性等级。 还是利用turtlesim例程，看一下其不同等级的输出。在打开turtlesim之前，首先
ROS 学习笔记
Flyover
03-03 2461
ROS 学习笔记http://blog.youkuaiyun.com/youngpan1101/article/details/61196300速查笔记yuanpen 的博客http://blog.youkuaiyun.com/youngpan1101http://blog.youkuaiyun.com/youngpan1101/article/details/60962760?locationNum=1&fps=1  疑难...
ROS学习手记 - 1了解并安装ROS+创建ROS_Package
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No such package stack
xihuanzhi1854的博客
08-05 683
来自：http://www.voidcn.com/article/p-dwexkbir-bu.html 在学习ROS Tutorials时，$ roscd beginner_tutorials 出现错误， roscd: No such package/stack ‘beginner_tutorials’ 解决方案有二： 第一种方法： 输入beginner_tutorials的绝对路径，在...
解决：roscd: No such package ，解决ROS每次运行都需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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05-24 1206
解决：roscd: No such package ，解决ROS每次运行都需要source~/catkin_ws/devel/setup.bash
ROS:roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
迷途中的前进
04-08 8625
在学习ROS Tutorials时， $ roscd beginner_tutorials 出现错误，roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials' 解决方案有二： 第一种方法： 输入beginner_tutorials的绝对路径，在我的电脑中如下： cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 第二
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
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04-12 1113
输入指令export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH再继续roscd beginner_tutorialssource$ source devel/setup.bash
ROS报错[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
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例如 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found [rospack] Error: package 'agitr' not found [rospack] Error: package 'package-name' not found 首先一个cmd输入 source devel/setup.bash 另起一个...
【[rospack] Error: package ‘plumbing_pub_sub‘ not found】
weixin_47869094的博客
10-15 2040
在ROS 2中，ros2 run 命令是一个重要的工具，允许用户在特定的ROS包内运行可执行文件。这两个函数共同确保了 ros2 run 命令的功能：通过 get_executable_path 查找可执行文件路径，然后通过 run_executable 在子进程中运行该可执行文件，最终实现了ROS包内特定可执行文件的执行功能。因此，在排查问题时，除了注意环境变量和可执行文件的路径，也要关注ROS2 run命令对参数的处理方式，以及它是如何在子进程中执行的。它的主要功能是构建命令，并在子进程中运行该命令。
[rospack] Error: package cpp_test not found
最新发布
03-27
<think>好的，我现在需要帮助用户解决“rospack找不到cpp_test包”的问题。首先，我得理解用户的问题。用户在使用ROS时遇到了rospack命令找不到包的报错，具体是cpp_test包。我需要回忆ROS相关的工作空间结构和包管理机制。 首先，ROS的包通常位于工作空间的src目录下，用户需要正确配置环境变量，比如通过source devel/setup.bash来使包可见。可能用户没有正确source这个文件，导致rospack无法找到包。所以第一步应该检查是否source了setup文件。 接下来，用户可能没有正确构建包。使用catkin_make或catkin build后，如果没有错误，才会生成必要的文件。如果构建失败，包也不会被识别。这时候需要用户检查构建过程中是否有错误，并重新构建。 然后，包的名字是否正确也很重要。用户可能将包名写错了，或者在package.xml文件中没有正确声明包名。需要检查CMakeLists.txt和package.xml中的包名是否一致，并且是否与用户使用的名称完全匹配，包括大小写。 另外，工作空间的路径是否正确？有时候用户可能在其他目录下执行命令，或者工作空间没有被正确添加到ROS_PACKAGE_PATH中。可以通过echo $ROS_PACKAGE_PATH查看路径是否包含工作空间的src目录。 还有可能的问题包括，包的目录结构不正确，比如没有在src下正确放置包，或者缺少必要的文件如package.xml和CMakeLists.txt。需要确保这些文件存在且配置正确。 最后，如果以上步骤都检查过了，可能需要清除构建目录并重新构建，或者检查是否有多个工作空间导致冲突。另外，用户可能安装了不同版本的ROS，导致环境配置不一致。 现在需要将这些思路整理成步骤，用中文清晰表达，并确保每个步骤有对应的解决方案。同时，根据用户提供的引用，可能需要引用相关的安装命令或错误处理，比如引用[3]中的安装构建工具的命令。不过用户提供的引用中并没有直接关于ROS的，但可能需要提及安装必要的构建工具，如catkin等。 另外，生成相关问题时，应该围绕ROS包管理、构建错误、环境配置等方向提问，比如如何创建ROS包，如何调试构建错误，环境变量设置等。 总结步骤： 1. 检查是否source了工作空间的setup文件。 2. 确认包已正确构建。 3. 验证包名是否正确。 4. 检查包的路径是否在ROS_PACKAGE_PATH中。 5. 确保包结构正确。 6. 其他高级排查步骤，如重新生成环境等。 确保回答结构清晰，分步骤说明，并引用相关参考资料中的命令（如安装构建工具的部分）。同时，生成的相关问题要贴近用户可能遇到的后续疑问。</think>### 解决`rospack error: package "cpp_test" not found`的方法 #### 1. 确认工作空间已正确初始化并激活 - **步骤**：确保执行了`source devel/setup.bash`（假设工作空间为`catkin_ws`）。 如果未激活环境变量，ROS 无法识别自定义包。建议在终端中运行： ```bash source /path/to/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 若需永久生效，可将此命令添加到`~/.bashrc`文件中[^3]。 #### 2. 检查包是否成功构建 - **步骤**：进入工作空间根目录（如`catkin_ws`），运行`catkin_make`或`catkin build`重新构建包。 若构建失败，需检查以下文件： - **`CMakeLists.txt`**：确认包含`find_package(catkin REQUIRED)`和`catkin_package()`声明。 - **`package.xml`**：验证包名`<name>cpp_test</name>`是否与`rospack`查询的名称完全一致（包括大小写）。 #### 3. 验证包路径是否被ROS识别 - **步骤**：运行以下命令检查路径是否包含工作空间的`src`目录： ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 若未包含，手动添加路径： ```bash export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH ``` #### 4. 检查包目录结构 - **要求**：包的目录结构必须为： ``` catkin_ws/src/ └── cpp_test/ ├── CMakeLists.txt ├── package.xml └── (其他源码文件) ``` 缺少`package.xml`或`CMakeLists.txt`会导致包无法被识别。 #### 5. 排查命名冲突或缓存问题 - **步骤**：若修改过包名或路径，需清理旧构建缓存： ```bash rm -rf catkin_ws/build catkin_ws/devel catkin_ws/install ``` 然后重新构建。 #### 6. 高级调试 - **工具**：使用`rospack list`列出所有已识别的包，确认`cpp_test`是否在列表中。 若未列出，检查工作空间权限或文件系统错误。 --- ###
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