ubuntu14.04 报错 The following signatures couldn't be verified because the public key is not available

最新推荐文章于 2024-04-17 20:22:29 发布
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#apt #apt-get

本文介绍了一种常见的Ubuntu系统中安装MySQL时遇到的GPG错误，并提供了详细的解决方案。通过使用apt-key命令从Ubuntu密钥服务器导入公钥，可以解决因缺少公钥导致的源签名验证失败问题。

报错：

W: GPG error: http://repo.mysql.com trusty InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 8C718D3B5072E1F5


解决方法：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 8C718D3B5072E1F5

gpg -a --export 8C718D3B5072E1F5 | sudo apt-key add -

记录下。

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<think>好的，我现在要帮助用户解决在Ubuntu系统中因缺少ROS 2公钥导致的GPG签名验证错误问题。用户遇到了NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654的错误，需要添加这个公钥来让APT正常更新。 首先，我需要回顾用户提供的引用内容。用户引用了三个不同的错误信息，都涉及到GPG错误，具体是缺少公钥F42ED6FBAB17C654。这些错误出现在不同的Ubuntu版本（xenial、trusty）和不同的镜像源（中科大镜像、ROS官方源）。这说明问题可能发生在不同的环境下，但根本原因都是缺少对应的公钥。 用户的上一个问题中，我已经给出了通过Ubuntu官方密钥服务器添加公钥的方法，以及备用方案，比如更换协议或手动下载。现在用户再次提问，可能是在之前的步骤中遇到了问题，或者需要更详细的指导。 接下来，我需要确认当前用户的具体情况。用户提到的是ROS 2，而引用中的错误信息可能涉及ROS的不同版本，比如ROS 1（Kinetic、Noetic）或其他版本。需要明确ROS 2对应的公钥是否与之前提到的相同。根据之前的知识，ROS 2的公钥可能和ROS 1不同，但根据用户提供的引用，错误中提到的公钥F42ED6FBAB17C654在之前的解决方案中也适用，所以可能该公钥同时适用于多个ROS版本。 现在需要确保提供的步骤能够正确添加公钥，并解决GPG错误。可能的步骤包括清理APT缓存、添加公钥、更新源列表、验证密钥有效性等。同时要考虑用户可能遇到的连接问题，比如密钥服务器无法访问，这时候需要备用方法，比如更换服务器或手动添加。 另外，用户可能使用的是较新的Ubuntu版本，如Jammy（22.04），而引用中的错误涉及的是xenial（16.04）和trusty（14.04），所以需要确认用户当前的系统版本是否与ROS版本兼容。例如，ROS 2 Humble需要Ubuntu Jammy，如果用户系统版本不匹配，可能会导致源配置错误，进而引发公钥问题。 还要注意用户可能更改了软件源，比如使用国内镜像（如中科大镜像），这时候需要确保镜像源的配置正确，并且公钥仍然适用。如果镜像源没有正确同步公钥，可能需要直接从官方源获取。 在步骤中，需要强调命令的正确性，比如使用apt-key adv命令添加密钥，但注意到在较新的Ubuntu版本中，apt-key已被弃用，推荐将密钥添加到/etc/apt/trusted.gpg.d/目录中。不过根据用户之前的回答，可能用户仍然在使用旧版本的系统，或者暂时忽略这一警告，所以需要根据情况调整建议。 最后，需要生成相关问题，帮助用户扩展知识，比如如何处理其他NO_PUBKEY错误，为什么需要更新源列表，如何备份密钥等。</think>### 解决方案：修复ROS 2公钥缺失导致的GPG验证错误 #### 一、核心操作步骤 **1. 清理APT缓存（解决残留数据冲突）** ```bash sudo apt-get clean sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* ``` 此步骤清除可能存在的损坏缓存文件，避免旧数据干扰新密钥的验证[^1]。 **2. 通过Ubuntu密钥服务器添加公钥** ```bash sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ``` 该命令通过Ubuntu官方密钥服务器获取ROS软件源的4096位RSA公钥，指纹标识为`F42ED6FBAB17C654`[^2][^3]。 **3. 更新软件源（强制刷新）** ```bash sudo apt-get update -o Acquire::AllowInsecureRepositories=true ``` 此命令暂时允许通过未完全验证的源更新列表，完成首次密钥同步[^4]。 #### 二、验证步骤 **1. 检查密钥是否成功导入** ```bash apt-key finger | grep "F42ED6FBAB17C654" ``` 成功时显示： ``` Fingerprint = F42ED6FB AB17 C654 # Open Robotics官方签名密钥 ``` **2. 完整更新验证** ```bash sudo apt-get update ``` 当看到`All packages are authenticated`提示时，表明GPG验证已通过。 #### 三、常见问题应对方案 **1. 密钥服务器连接超时** ```bash sudo apt-key adv --keyserver hkps://keys.openpgp.org --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ``` 改用加密的`hkps://`协议，规避防火墙限制[^5]。 **2. 系统版本不匹配** ```bash lsb_release -cs # 确认系统代号（如jammy） echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list ``` 确保仓库地址中的系统代号与实际版本一致。 **3. 持久性密钥验证失败** ```bash curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.asc ``` 绕过密钥服务器，直接从ROS官方GitHub仓库获取公钥（适用于企业网络限制场景）。 --- ### 技术原理说明 1. **GPG密钥作用**：`F42ED6FBAB17C654`是Open Robotics用于签署ROS软件包的RSA-4096密钥指纹，APT通过此指纹验证软件包完整性[^3] 2. **密钥服务器架构**：`keyserver.ubuntu.com`是Ubuntu维护的全球分布式密钥服务器集群，通过HKP协议（端口11371）提供公钥同步服务[^5] 3. **安全机制**：当`apt-get update`执行时，系统会自动检查`/etc/apt/trusted.gpg.d/`目录和`apt-key`存储的密钥，拒绝未经签名的仓库更新[^4] --- ### 进阶操作建议 **1. 密钥永久存储（推荐）** ```bash sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` 将密钥存入`/usr/share/keyrings/`目录，符合现代Linux安全规范。 **2. 仓库声明优化** 在`/etc/apt/sources.list.d/ros2.list`中使用安全仓库格式： ``` deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main ``` 显式指定密钥路径，避免全局信任风险[^6]。 ---
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