深富策略券商带动指数大涨

A股三大指数团体高开。随后指数震动上行,BIPV概念(光伏修建一体化)、HIT电池连续强势,钛白粉、煤炭加工短线拉升;无人零售、半导体下挫走弱。
在这里插入图片描述

盘中指数宽幅震动,证券、银行、稳妥、期货等大金融板块全线迸发,医美、医疗器械服务体现活泼;鸿蒙概念、通讯设备、5G等科技股团体回调。

午后指数持续走强,沪指重回3600点,煤炭、钢铁等周期股东山再起,白酒股拉升回暖。整体来看,商场心情逐渐修正,两市逾2200个股上涨。

板块上,丙烯酸、证券、钛白粉、光伏修建一体化、煤炭、环氧丙烷、钢铁、化工等板块领涨,周五领涨的板块中除了证券、光伏修建一体化之外,其他的都是钢铁、煤炭、化工等周期板块,周期板块一季度成绩大增,中报有成绩大增的预期,现在已经是6月末端,立刻7月份便是中报成绩发表的密布时间段,因而近期资金提早埋伏在这些周期板块中,主张后市周期板块能够持续重视。
在这里插入图片描述

深富策略分析指数上周五在券商、稳妥等权重的带领下大涨,沪指、创指都收中阳,创指更是在盘中创出了近期的新高,收盘也是创出了新高,创业板今日的中阳线使得创指脱离了调整的风险,而且再次形成了上升趋势,可是方位稍高,而且没有打破本年2月份的高点,因而主张持续操控仓位,在控仓的前提下积极重视半导体、煤炭、光伏修建一体化等板块。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值