Linux and ROS
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安装kitti2bag和RVIZ播放KITTI数据集
想要将 KITTI 的 raw_data 转化为bag文件以便于在ROS中可以用rosbag play bag文件名的方式进行 play，然后在RVIZ中可以看到效果。于是需要用到 kitti2bag 。安装之后对RVIZ进行设置使得能够播放KITTI数据集。原创 2020-04-13 23:53:24 · 1803 阅读 · 6 评论 -
Adam博客(24-25)学习笔记
学习ROS和SLAM过程中的一次尝试。代码已跑通。在学习Adam博客(24-25)的PCL点云库相关部分的过程中，对遇到一些坑和一些博客里面没有详细说明的地方进行记录。原创 2020-04-12 18:02:31 · 4221 阅读 · 20 评论 -
ROS 工作空间和功能包
ROS学习笔记：catkin_workspace和功能包原创 2020-04-11 22:15:10 · 857 阅读 · 0 评论 -
VMware + Ubuntu16.04的扩容和突然上不了网的解决方法
1.VMware + Ubuntu16.04的扩容2.突然上不了网的解决方法原创 2020-04-10 12:59:59 · 960 阅读 · 0 评论 -
ROS 坐标变换（以turtlesim小海龟为例）和RVIZ可视化
文章以turtlesim为例，简单操作和讲述了ROS坐标变换和RVIZ可视化原创 2020-04-06 21:25:02 · 3939 阅读 · 0 评论 -
KITTI数据集的下载与转为rosbag
需要用到KITTI数据集，将下载期间遇到的一些问题记录下，看到的可以少踩点坑。由于后面很有可能会用到ROS里面，所以实验了一下将其转为rosbag。原创 2020-04-05 18:00:20 · 4119 阅读 · 7 评论 -
vmware安装vmtools显示灰色的解决方法
解决VMware中vmtools选项显示灰色、无法安装的问题原创 2020-04-04 17:56:50 · 11017 阅读 · 5 评论 -
ROS turtlesim小乌龟的使用与分析
入门ROS时基本上都会去操作turtlesim小海龟，有的人只是在安装完之后开个小海龟测试一下能不能用（我以前就是这样的），但是个人觉得还是可以研究下小海龟的，小海龟这个例子涉及很多ROS的知识。原创 2020-04-04 12:42:08 · 5548 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic
本文讲述了在（VMware安装的）Ubuntu16.04下快速安装ROS（机器人操作系统）的方法。本文根据官网的安装教程，在换清华镜像源的情况下进行，实现较快地安装ROS Kinetic，让你告别安装过程中一秒几KB的痛苦。原创 2020-04-03 22:21:02 · 4633 阅读 · 9 评论 -
用VMware安装与配置Ubuntu16.04
现实中信息类专业、计算机专业经常会用到Linux，一般情况下大家是选择虚拟机安装的方式，比较常见的是用VMware安装Ubuntu（安装其他的系统也可参考）。由于后续工作需要，本文讲述VMware+Ubuntu16.04的安装与配置，包括Chrome和搜狗输入法的安装，使得Ubuntu更加符合自己的使用习惯。原创 2020-04-02 15:23:54 · 819 阅读 · 0 评论