Android HIDL学习 - HelloWord入门（整理1）

概述

HAL 接口定义语言（简称 HIDL，发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)。HIDL 允许指定类型和方法调用（会汇集到接口和软件包中）。从更广泛的意义上来说，HIDL 是用于在可以独立编译的代码库之间进行通信的系统。

HIDL 旨在用于进程间通信 (IPC)。进程之间的通信采用 Binder 机制。对于必须与进程相关联的代码库，还可以使用直通模式（在 Java 中不受支持）。

HIDL 可指定数据结构和方法签名，这些内容会整理归类到接口（与类相似）中，而接口会汇集到软件包中。尽管 HIDL 具有一系列不同的关键字，但 C++ 和 Java 程序员对 HIDL 的语法并不陌生。此外，HIDL 还使用 Java 样式的注释。
详细可以了解官方参考链接

入手准备

程序员有个癖好，无论是学习什么新知识，都喜欢以HelloWorld作为一个简单的例子来开头，咱们也不例外。
OK，咱这里都是干货，废话就不多说啦，学习HIDL呢咱们还是需要一些准备工作和门槛的。
准备工作：

Android BSP编译环境， 需要做整编
Android 设备的BSP代码
Android设备，用来跑测试代码

我这边使用的是MTK的一款设备，基于Android O系统这个平台来做开发。

当然了，如果手头上没有设备的话，你也可以使用Andnroid模拟器做开发，Android模拟器的镜像可以使用官方的AOSP代码来编译，但是注意的是如果使用模拟器，kernel要去下载goldfish的代码，这个我这里就不赘述了，可以google了解一下。

实例应用

接下来我们开始第一个HIDL应用实例，我们需要给这个简单的例子起一个牛逼的名字，我这里叫Naruto，不要问我为什么，哥是一个铁打的火影迷，哈哈，就这么定了，就叫Naruto了，那么那么我们就来说一段故事吧：

咱们可是要写一个Android的HAL，大家不要把初衷搞混了，我们看看AOSP有哪些HAL：

• Camera
• Audio
• Sensor
• 等等
  
  这些啊都是Android设备上的硬件，因为Google理论上只关心Android的框架层和上层软件，但是上层软件依赖于底层的硬件实现，但是每家手机厂商，或者说是CPU厂商底层硬件的实现都是不一样的，所以这个HAL层基本都是手机厂商或者CPU厂商去实现的，Google只是作为一个框架的指导，和Framework层API的接口定义，这些接口的实现都得由HAL去完成。

那么我们的Naruto就肩负了这个重任喽，控制底层硬件嘛，底层硬件都是由Linux kernel驱动控制的，提供文件读写就可以简单控制驱动啦，咱们这边就搞虚拟驱动好了，省略了kernel driver的实现；

等等，我们这个是HelloWorld，好吧，Naruto，你就提供一个HelloWorld的接口吧，大材小用了。目的是让我们知道写一个HIDL的流程这就够了！！！

1.HIDL接口文件定义

进入代码，我们假设Naruto作为标准AOSP的HAL，我们就把代码揉进标准HAL(hardware/interface)层去，进入代码目录创建HIDL目录：

mkdir -p hardware/interfaces/naruto/1.0/default

接着创建接口描述文件INaruto.hal，放在刚才创建的1.0/目录中:

// INaruto.hal
package android.hardware.naruto@1.0;

interface INaruto {
   
   
    helloWorld(string name) generates (string result);
};

没错这是一个Google定义的语言格式具体数据类型转换请查看对应关系，C++和Java的结合体，我相信咱们搞Android BSP来发的，什么语言不会呢，对不：

• 汇编：bootloader和kernel中可能会用到
• C语言：这你丫不会，你玩毛的Linux Kernel啊
• C++：这你丫不会，你就别搞Android底层开发了，HAL和中间库
• Java：这么再不会就自杀吧，framework和app的代码都是Java的
• Python：这个不会么也没事，编译相关的
• Shell：这个不可能不会
• Makefile：肯定会的，不会跳楼吧

这里我们定义了一个INaruto接口文件，简单的添加了一个helloWorld接口，传入是一个string，返回一个string，后面我们会来实现这个接口。

2. 生成HAL相关文件

如上，hal接口文件已经定义完成，接下来我们需要继承实现这个接口，那么我们应该如何继承如何编写呢，幸运的是Google还是帮我们提供了一套工具hidl-gen来生成HAL层相关的代码框架和代码实例，这样子我们只需要关心实现部分，而不需要写一堆无用代码，浪费时间在搞Makefile和一些低级错误上。

• hidl-gen 可以自动帮我们生成hal层实例框架和Android.mk/bp编译控制
  因此，系统已经帮我们提供了一个执行脚本hardware/interface/update-makefiles.sh, 如下执行将会自动为我们生成所需要的文件：

./hardware/interface/update-makefiles.sh

查看我们最新的代码目录: hardware/interface/naruto:

├── 1.0
│   ├── Android.bp	//自动生成
│   ├── Android.mk  //自动生成
│   ├── default
│   │   ├── Android.bp  //需要自己编写
│   │   ├── android.hardware.naruto@1.0-service.rc  //用于加入开机启动服务
│   │   ├── Naruto.cpp  //自动生成
│   │   ├── Naruto.h    //自动生成
│   │   └── service.cpp   // hidl服务端注册入口程序
│   └── INaruto.hal  //定义接口
└── Android.bp    //自动生成

是不是so easy，我们写代码就写了一个INaruto.hal，其余代码都是自动生成的，特别是Naruto.cpp和Naruto.h这两个文件是实现接口的关键文件。

3. 实现HAL服务端的共享库

打开Naruto.h文件：

// Naruto.h
#ifndef ANDROID_HARDWARE_NARUTO_V1_0_NARUTO_H
#define ANDROID_HARDWARE_NARUTO_V1_0_NARUTO_H

#include <android/hardware/naruto/1.0/INaruto.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>

namespace android {
   
   
namespace hardware {
   
   
namespace naruto {
   
   
namespace V1_0 {
   
   
namespace implementation {
   
   

using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware