Setul

Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing是一篇比较经典的实时3D重建的论文，这里介绍一些看了本文后的一些理解。论文下载链接：https://graphics.stanford.edu/~niessner/papers/2013/4hashing/niessner2013hashing.pdf论文的核心其实是采用了稀疏的哈希表来存储体素数据，从而减少了存储量和计算时间。体素Voxel的数据结构如下，其中sdf其实是TSDF，即截断带

二叉树的前序，中序，后序遍历真是看一遍就会，看过就忘的小妖精啊，在这里总结一下窍门。实际上前序，中序和后序遍历的命名是体现在根节点的位置的，也就是说根节点在前的是前序，根节点在中间的是中序，根节点在后的是后序，而左子树和右子树的顺序是不变的，先左后右，男左女右（呸呸呸）。前序遍历顺序：根节点，左子树，右子树中序遍历顺序：左子树，根节点，右子树后序遍历顺序：左子树，右子树，根节点还有一点关键的是，比如前序遍历顺序并不是根节点，左孩子，右孩子；而是根节点，左子树，右子树，里面是蕴含了递归思想的，记