转: 俯瞰Struts2整体流程(6)上

本文详细介绍了Struts2框架的基础组成部分,包括核心控制器FilterDispatcher、业务控制器Action和企业业务逻辑组件。重点阐述了Struts2的工作流程,从客户端请求开始,依次经过一系列过滤器、核心控制器、ActionMapper、ActionProxy等多个环节,最终完成请求处理并返回结果。

3.1  Struts 2工作流程

在第1章中,已经介绍了MVC设计思想和Struts 2框架的实现。而Struts 2框架本身大致可以分为3个部分:核心控制器FilterDispatcher、业务控制器Action和用户实现的企业业务逻辑组件。

3.1.1  核心控制器FilterDispatcher

核心控制器FilterDispatcherStruts 2框架的基础,包含了框架内部的控制流程和处理机制。业务控制器Action和业务逻辑组件是需要用户来自己实现的。用户在开发Action和业务逻辑组件的同时,还需要编写相关的配置文件,供核心控制器FilterDispatcher来使用。

Struts 2的工作流程相对于Struts 1要简单,与WebWork框架基本相同,所以说Struts 2WebWork的升级版本。Struts 2框架按照模块来划分,可以分为Servlet FiltersStruts核心模块、拦截器和用户实现部分。Struts 2框架结构图如图3.1所示。

3.1  Struts 2框架结构图

一个请求在Struts 2框架中的处理大概分为以下几个步骤。

 客户端提交一个(HttpServletRequest)请求,如上文在浏览器中输入http://localhost: 8080/bookcode/ch2/Reg.action就是提交一个(HttpServletRequest)请求。

 请求被提交到一系列(主要是3层)的过滤器(Filter),如(ActionContextCleanUp、其他过滤器(SiteMesh等)、 FilterDispatcher)。注意:这里是有顺序的,先ActionContext CleanUp,再其他过滤器(Othter FiltersSiteMesh等),最后到FilterDispatcher

  FilterDispatcher是控制器的核心,就是MVCStruts 2实现中控制层(Controller)的核心。

  FilterDispatcher询问ActionMapper是否需要调用某个Action来处理这个(HttpServlet Request)请求,如果ActionMapper决定需要调用某个ActionFilterDispatcher则把请求的处理交给ActionProxy

  ActionProxy通过Configuration Managerstruts.xml)询问框架的配置文件,找到需要调用的Action类。例如,用户注册示例将找到UserReg类。

  ActionProxy创建一个ActionInvocation实例,同时ActionInvocation通过代理模式调用Action。但在调用之前,ActionInvocation会根据配置加载Action相关的所有Interceptor(拦截器)。

 一旦Action执行完毕,ActionInvocation负责根据struts.xml中的配置找到对应的返回结果result

Struts 2的核心控制器是FilterDispatcher,有3个重要的方法:destroy()doFilter()Init(),可以在Struts 2的下载文件夹中找到源代码,如代码3.1所示。

代码3.1  核心控制器FilterDispatcher

 

public class FilterDispatcher implements StrutsStatics, Filter {

    
/**

     * 定义一个Log实例

     
*/


private static final Log LOG = LogFactory.getLog(FilterDispatcher.class);

… ...

    
/**

     * 存放属性文件中的.STRUTS_I18N_ENCODING值

     
*/


    
private static String encoding;

    
/**

     * 定义ActionMapper实例

     
*/


    
private static ActionMapper actionMapper;

    
/**

     * 定义FilterConfig实例

     
*/


    
private FilterConfig filterConfig;

    
protected Dispatcher dispatcher;

    
/**

     * 创建一个默认的dispatcher,初始化filter

     * 设置默认的packages     *

     
*/


    
public void init(FilterConfig filterConfig) throws ServletException {

     
this.filterConfig = filterConfig;

       dispatcher 
= createDispatcher(filterConfig);

        dispatcher.init();

        String param 
= filterConfig.getInitParameter("packages");

        String packages 
= "org.apache.struts2.static template org.apache.struts2.interceptor.debugging";

        
if (param != null{

            packages 
= param + " " + packages;

        }


        
this.pathPrefixes = parse(packages);

    }


    
//销毁filter方法

   
public void destroy() {

        
if (dispatcher == null{

            LOG.warn(
"something is seriously wrong, Dispatcher is not initialized (null) ");

        }
 else {

            dispatcher.cleanup();

        }


    }


    
/**

     * 处理一个Action或者资源请求

     * <p/>

     * filter尝试将请求同action mapping相匹配

     * 如果找到,将执行dispatcher的serviceAction方法

     * 如果Action处理失败, doFilter将建立一个异常

     * <p/>

     * 如果请求静态资源

     * 资源将被直接复制给 response

     * <p/>

     * 如果找不到匹配Action 或者静态资源,则直接跳出

     public void doFilter(ServletRequest req, ServletResponse res, FilterChain chain) throws IOException, ServletException {

        HttpServletRequest request = (HttpServletRequest) req;

        HttpServletResponse response = (HttpServletResponse) res;

        ServletContext servletContext = getServletContext();

        String timerKey = "FilterDispatcher_doFilter: ";

        try {

            UtilTimerStack.push(timerKey);

            request = prepareDispatcherAndWrapRequest(request, response);

            ActionMapping mapping;

            try {

                mapping=actionMapper.getMapping(request, dispatcher.getConfigurationManager());

            } catch (Exception ex) {

                LOG.error("error getting ActionMapping", ex);

                dispatcher.sendError(request, response, servletContext, HttpServletResponse.SC_INTERNAL_SERVER_ERROR, ex);

                return;

            }

            if (mapping == null) {

                String resourcePath = RequestUtils.getServletPath(request);

                if ("".equals(resourcePath) && null != request.getPathInfo()) {

                    resourcePath = request.getPathInfo();

                }

                if (serveStatic && resourcePath.startsWith("/struts")) {

                    String name = resourcePath.substring("/struts".length());

                    findStaticResource(name, request, response);

                } else {

                    //为一个普通的request, 则通过

                    chain.doFilter(request, response);

                }

                return;

            }

/**

*这个方法询问ActionMapper是否需要调用某个Action来处理这个(request)请求,

*如果ActionMapper决定需要调用某个Action,

*FilterDispatcher则把请求的处理交给ActionProxy

            dispatcher.serviceAction(request, response, servletContext, mapping);

        } finally {

            try {

                ActionContextCleanUp.cleanUp(req);

            } finally {

                UtilTimerStack.pop(timerKey);

            }

        }

}

… …

}

 

 

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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