飞机常用轴系及角度角速度力力矩定义

飞机常用轴系说明

飞机常用的轴系有一下几种：

1. 地面坐标系(地轴系)
2. 机体坐标系(体轴系)
3. 速度坐标系(速度轴系、风轴系)
4. 稳定坐标系(稳定轴系)

地面坐标系（地轴系）

• 右手系
• 原点：地面任意一点
• X轴：位于地平面，方向任意
• Z轴：指向地心

机体坐标系（体轴系）

• 右手系
• 原点：飞机质心
• X轴：指向机头（对称面内）
• Z轴：指向机腹（对称面内）

速度坐标系（风轴系）

• 右手系
• 原点：飞机质心
• X轴：速度方向

稳定坐标系（稳定轴系）

• 右手系
• 原点：飞机质心
• X轴：对称面内，风轴系X轴的投影

角度

飞机姿态角

• 体轴系 和 地轴系 的夹角
• 常用字母： $\varphi ,\theta ,\psi$
• 方向：抬头，右滚，右偏为正

飞机气动角

• 风轴系 和 体轴系 的夹角
• 常用字母：$\alpha ,\beta$
• 迎角 侧滑角（类似抬头 右偏 为正）

角速度

• 体轴系 和 地轴系 的夹角的变化率
• 常用字母：$P,Q,R$
• 方向：同姿态角

速度

• 速度矢量在体轴系内的投影

• 常用字母：$U,V,W$

• 速度矢量在地轴系的投影

• 常用字母：$P_N,P_E,h

• …未完待续待补充和修正